[实用新型]一种集装箱安全脱锁监视装置

说明书

本实用新型公开了一种集装箱安全脱锁监视装置，包括集装箱吊具，集装箱吊具的侧壁固接有导轨，导轨上配设有滑块，滑块的任一端固接在集装箱吊具的伸缩臂上，滑块上固接有驱动电机，驱动电机电接有控制器，驱动电机的主轴上固接有主动杆，主动杆与驱动电机的主轴相互垂直，主动杆的一端固接驱动电机主轴，主动杆的另一端活动连接连杆，连杆的另一端活动连接电动伸缩杆，电动伸缩杆电接控制器，电动伸缩杆远离主动杆的一端固接有摄像头，摄像头电接控制器，控制器电接电源，解决了现有技术中存在的由于视野阻挡，吊车司机无法判断集装箱F‑TR锁脱锁状态以及动态适应集装箱长度规格变化的问题。

技术领域

本实用新型属于集装箱F-TR锁技术领域，涉及一种集装箱安全脱锁监视装置。

背景技术

目前，铁路集装箱F-TR锁采用鹰头结构，可以有效防止集装箱倾覆或跳动，保障了集装箱的运输安全。但是，在集装箱卸车起吊作业过程中，由于视野阻挡，吊车司机无法及时、准确地判断集装箱F-TR锁是否完全脱锁。若未完全脱锁，就继续起吊集装箱，则可能导致平车脱轨的重大安全事故，同时，作业集装箱的长度规格也在变化，需要一种能够动态适应其长度变化的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集装箱安全脱锁监视装置，解决了现有技术中存在的由于视野阻挡，吊车司机无法判断集装箱F-TR锁脱锁状态的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种集装箱安全脱锁监视装置，包括集装箱吊具，集装箱吊具的侧壁固接有导轨，导轨上配设有滑块，滑块的任一端固接在集装箱吊具的伸缩臂上，滑块上固接有驱动电机，驱动电机电接有控制器，驱动电机的主轴上固接有主动杆，主动杆与驱动电机的主轴相互垂直，主动杆的一端固接驱动电机主轴，主动杆的另一端活动连接连杆，连杆的一端活动连接主动杆，连杆的另一端活动连接电动伸缩杆，电动伸缩杆电接控制器，电动伸缩杆远离连杆的一端固接有摄像头，摄像头电接控制器，控制器电接电源。

本实用新型的特点还在于：

电动伸缩杆包括主杆、推杆和伸缩杆电机，伸缩杆电机位于主杆上远离驱动电机的一侧，主杆上开有通孔，通孔位于主杆上靠近集装箱吊具处，通孔内配设有销钉，销钉靠近导轨的一端伸出通孔后固接在滑块上，主杆内部远离驱动电机的一端配设有推杆，推杆远离主杆的一端固接摄像头。

摄像头上配设有LED感应照明灯。

摄像头信号连接有显示屏。

电动伸缩杆的总长度大于集装箱的高度。

集装箱吊具侧壁的相对对角位置均固接有导轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种集装箱安全脱锁监视装置，解决了现有技术中存在的由于视野阻挡，吊车司机无法判断集装箱F-TR锁脱锁状态的问题，所采集的图像实时、清晰，可有效避免对脱锁状态的误判。机械臂采用双摇杆机构，动作可靠，占用空间较少，并可有效避免碰撞。滑轨可随吊具伸缩并在导轨内滑动，可以动态地适应集装箱长度规格的变化。

附图说明

图1是本实用新型一种集装箱安全脱锁监视装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种集装箱安全脱锁监视装置的初始状态图。

图中，1.集装箱吊具，2.集装箱，3.平车，4.导轨，5.滑块，6.驱动电机，7.主动杆，8.伸缩杆电机，9.连杆，10.主杆，11.推杆，12.摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。