[实用新型]纺织品织物表面瑕疵检测装置

说明书

本实用新型涉及一种纺织品织物表面瑕疵检测装置，包括图像采集单元、支架组件及横向限位结构，图像采集单元包括工业相机、照明灯具及亮度传感器，支架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、吊杆及横向支撑杆，横向限位结构包括连杆、拉手及限位销。通过将图像采集单元通过支架组件与纺织机相结合，装配方式简单，占用空间小且更加适用于圆织机垂直织物表面的瑕疵检测；横向限位结构与图像采集单元相配合，实现了图像采集单元的快速更换与维修。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是涉及一种纺织品织物表面瑕疵检测装置。

背景技术

随着纺织机械制造技术的发展和进步，圆织机因其转速高、产量大、性能稳定、织物品质好的特点使其受到纺织业的广泛青睐。但是，在原坯料生产过程中还是会产生诸如漏针、勾丝、断经、缺纬等问题，极大影响了织物的等级。然而，当下市场对产品质量的要求正在不断提升，在纺织行业中织物的质量检测要求随着这种发展趋势愈加严格，并随着纺织品产量的持续增长，织物检测过程对速度与精度的要求大大提升，而传统人工检测的方法因人眼视觉存在偏差，导致其检测速度慢、成本高、标准化程度低、误检率大，因此快速并且精确地检测出纺织品瑕疵成为生产过程中亟待解决的问题。

国外的一些大型纺织企业在纺织品瑕疵的自动化检测装置的研发和应用上已经具备了较好的技术基础，目前主流设备主要有以色列EVS公司的IQ-TEX4 自动在线检测装置和美国BMS Vision公司的Cyclops自动在线织物检测装置等，但其售价高昂、系统复杂、日常维护难度大，且不能与已有的纺织设备有机结合占用了较多的空间，不能够普遍适用于国内的生产环境和实际国情。

此外，传统织物表面瑕疵检测装置只适用于织物在水平方向运行时对织物表面的瑕疵进行检测，而对于圆织机而言，其织物是在竖直方向运行的，使用传统织物表面瑕疵检测装置需要占用较大的空间，无法针对圆织机的特点适用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中织物表面瑕疵的检测效率和精度仍然不够理想的问题，不能与已有的纺织设备有机结合占用了较多的空间，且对于圆织机适用性差的问题，提供一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纺织品织物表面瑕疵检测装置，包括图像采集单元、支架组件及横向限位结构；

所述图像采集单元包括工业相机、照明灯具及亮度传感器；所述支架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、吊杆及横向支撑杆；

所述工业相机及照明灯具均设置在吊杆上，围绕着吊杆设置有多个工业相机，照明灯具设置于吊杆的底端；所述亮度传感器设置在纺织机的外部，用于检测外界环境的光照强度；所述横向支撑杆上设置有滑槽，吊杆的顶端滑动设置在滑槽内；

所述横向限位结构包括连杆、拉手及限位销，所述连杆与吊杆固定连接，所述连杆远离吊杆的一端设置有拉手，连杆上开设有限位孔，限位销插设在限位孔内并用于限制吊杆与横向支撑杆发生相对滑动；所述横向支撑杆的一端与第一支撑杆的上端固定连接，另一端与第二支撑杆的上端固定连接。

进一步的，所述连杆上开设有与第二支撑杆相匹配的位移槽，所述位移槽与第二支撑杆滑动连接，所述第二支撑杆上开设有与限位销相匹配的销孔，所述限位销穿过限位孔后插设在第二支撑杆的销孔内。

进一步的，所述横向支撑杆上开设有与限位销相匹配的销孔，所述限位销穿过限位孔后插设在横向支撑杆的销孔内。

进一步的，所述第一支撑杆的下端及第二支撑杆的下端均固定在纺织机外侧的地面上。

进一步的，所述第一支撑杆的下端及第二支撑杆的下端均固定在纺织机上。