[实用新型]检测内孔和外圆零件的自动化装置

权利要求书

1.一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有探测头组件，探测头组件包括若干探测头，探测头组件位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽。

2.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述工件检测工位还作为工件上料工位、工件下料工位；控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。

3.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台上一区域为工件上料工位，工件上料工位与工件检测工位相对，所述检测工作台水平滑动安装有定位底板，定位底板在工件上料工位与工件检测工位之间往返移动，工件置于定位底板上，随定位底板移动，由工件上料工位转移至工件检测工位；所述工件检测工位还作为工件下料工位；控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。

4.根据权利要求3所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述定位底板上固定连接有工件互换底板，工件互换底板上固定连接有工件换型座，所述工件检测工位侧固定连接有定位支架，定位支架上安装有换型定位挡板；所述换型定位挡板与置于工件换型座上的工件相对，构成工件的检测定位。

5.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置还包括一底座，所述检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人均固定连接在底座上，所述底座上还设置有一半封闭防护罩，半封闭防护罩罩在检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人上，其上设置有供机器人的机械手臂伸入/伸出的开口以及分别有供成品料槽、废品料槽的末端伸出的开口。

6.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台与机器人相对，所述成品料槽、废品料槽位于检测工作台与机器人之间，均为倾斜设置的料槽，所述成品料槽、废品料槽对称；所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。

7.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台、探测头组件上分别固定安装有若干喷嘴；所述喷嘴通过气管连接清洁气气源；所述气管上安装有电磁阀，所述控制中心控制连接电磁阀，打开或关闭气管。

8.根据权利要求3所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台包括工作台主支架，所述定位底板通过滑块与滑轨配合滑动安装在工作台主支架上，所述工作台主支架上固定安装有第一气缸，第一气缸连接第一气缸连接板，并通过第一气缸连接板连接定位底板；所述控制中心控制连接第一气缸。

9.根据权利要求3所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述上支架架在检测工作台上，在上支架与检测工作台之间留有供定位底板通过的空间。

10.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述探测头支架通过滑块与滑轨配合滑动安装在上支架上，所述上支架顶部固定安装有第二气缸，气缸连接第二气缸连接板，并通过第二气缸连接板连接探测头支架上；所述滑轨固定连接在上支架上，滑轨上下两端分别安装有限位器，构成探测头支架的上、下限位；所述探测头支架包括顶板、底板以及若干固定连接顶板与底板的上下连接支撑板，所述底板下端还固定连接有导向板，所述探测头分别位于导向板两侧，所述顶板与探测头支架固定连接；所述控制中心控制连接第二气缸。