[实用新型]一种智能脚扣

权利要求书

1.一种智能脚扣，其特征在于，包括第一脚扣掌、第二脚扣掌以及脚踏板，脚踏板固定在第一脚扣掌或第二脚扣掌上，第一脚扣掌的后端安装有马达，马达的输出轴上安装有主动开闭齿轮，马达上安装有主控器以及与主控器电连接的信号接收器，第二脚扣掌的后端安装有从动开闭齿轮，主动开闭齿轮传动至从动开闭齿轮，第一脚扣掌的后端边缘铰接在第二脚扣掌的后端边缘，主动开闭齿轮转动以带动第一脚扣掌和第二脚扣掌在使用状态和收纳状态间切换。

2.根据权利要求1所述的智能脚扣，其特征在于，所述马达上还安装有编码器，编码器电连接至主控器。

3.根据权利要求1所述的智能脚扣，其特征在于，所述第一脚扣掌的后端固定有内齿圈，主动开闭齿轮位于内齿圈的中间，从动开闭齿轮啮合在内齿圈的内齿上，主动开闭齿轮和从动开闭齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的智能脚扣，其特征在于，所述第一脚扣掌和第二脚扣掌的形状均为圆弧形，第一脚扣掌和第二脚扣掌在使用状态时，第一脚扣掌和第二脚扣掌位于同一平面内，第一脚扣掌和第二脚扣掌围拢形成抱紧口，第一脚扣掌和第二脚扣掌在收纳状态时，第二脚扣掌至少部分沿第一脚扣掌的法向投影至第一脚扣掌上。

5.根据权利要求4所述的智能脚扣，其特征在于，所述第一脚扣掌和第二脚扣掌的内径相同，第一脚扣掌和第二脚扣掌在收纳状态时，第一脚扣掌的前端和第二脚扣掌的前端贴合，第二脚扣掌压在第一脚扣掌上。

6.根据权利要求1所述的智能脚扣，其特征在于，所述马达和主动开闭齿轮均位于第一脚扣掌的外侧，从动开闭齿轮位于第二脚扣掌的外侧。

7.根据权利要求6所述的智能脚扣，其特征在于，所述第二脚扣掌的外侧设置有连杆，从动开闭齿轮转动安装在连杆的一端，连杆的另一端固定在第二脚扣掌的外侧侧壁上。

8.根据权利要求3所述的智能脚扣，其特征在于，所述第一脚扣掌的外侧侧壁上安装有电机座，马达安装在电机座上，内齿圈固定在电机座上，内齿圈位于第一脚扣掌的外侧。