[实用新型]滚筒型AGV

说明书

本实用新型涉及一种滚筒型AGV，其包括车体、滚筒组件及货叉组件。滚筒组件连接于车体，且安装于货叉组件上。货叉组件能够相对车体滑移并带动滚筒组件相对车体升降槽，从而任意调节接驳高度。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)技术领域，特别是涉及一种滚筒型AGV。

背景技术

随着现代物流智能设备的发展，AGV应运而生，在滚筒线第一侧或者第二侧，滚筒型AGV可以通孔控制系统，自动完成物料配送，或者将物料从滚筒线上接驳运送到指定地点。从而降低人员劳动强度，增加产线的自动化程度。

但是，现在的滚筒型AGV只能适用固定高度的货物移载，不能自动适用不同高度的货物移载，适用能力较差。由于滚筒在车体上方，滚筒的高度较高，无法完成高度较低的货物移载工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种滚筒型AGV，能够调节接驳高度，且降低滚筒组件的最低接驳面的高度，扩大接驳范围。

第一方面，本实用新型实施例提供一种滚筒型AGV，其包括车体、滚筒组件及货叉组件。滚筒组件连接于车体，且安装于货叉组件上。货叉组件能够相对车体滑移并带动滚筒组件相对车体升降。

在其中一个实施例中，货叉组件还包括油缸、液压系统、链轮固定件、链轮及链条。油缸及液压系统固定在车体上。液压系统用于驱动油缸进行伸缩。链轮固定件固定在油缸上。链轮固定在链轮固定件上。链条的一端固定在车体上，另一端固定在货叉上。当液压系统工作时，油缸进行升降，即可通过链条带动货叉进行升降。这样能够提高传递效率及传递准确率。

在其中一个实施例中，滚筒组件包括底座及设置在底座上的滚筒电机、从动滚筒、滚筒皮带。滚筒皮带用于连接滚筒电机及从动滚筒，使得滚筒电机能够带动从动滚筒进行滚动，从而将接驳台上的货物移动到滚筒组件上，实现全自动化进行接驳，提高工作效率，减小人力成本。

在其中一个实施例中，底座包括底板及两个相对设置的侧板。两个侧板上均开设多个卡槽。滚筒电机及从动滚筒的相对两端分别可转动的设置在对应的卡槽内。如此，使得底座的结构简单，可有效降低加工难度。

在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第一对射光电组件，其设置在底座上，用于检测货物是否开始进入到滚筒组件上，从而实现自动化操作，节省人力成本。

在其中一个实施例中，第一对射光电组件包括相对设置的第一信号发射器及第一信号接收器，分别设置在两个侧板上，使得第一信号发射器发出的信号在没有货物阻挡的情况下能够被第一信号接收器所接收到，从而有效提高检测精度。

在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第二对射光电组件，其设置在底座上，且与第一对射光电组件相对设置，用于检测货物是否完全到达滚筒组件上，从而实现自动化操作，节省人力成本。

在其中一个实施例中，第二对射光电组件包括相对设置的第二信号发射器及第二信号接收器，分别设置在两个侧板上，使得第二信号发射器发出的信号在没有货物阻挡的情况下能够被第二信号接收器所接收到，从而有效提高检测精度。

在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第一激光传感器，用于接收接驳台发射的信号，用于判断滚筒组件是否与接驳台的高度一致，从而实现自动化操作，节省人力成本。

在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第二激光传感器，用于判断滚筒组件是否与接驳台的高度一致，从而实现自动化操作，节省人力成本。底座包括相对设置的第一侧及第二侧。当货物从第一侧接驳时，第一激光传感器工作。当货物从第二侧接驳时，第二激光传感器工作，以提高滚筒型AGV的可适应性。

与现有技术相比较，本实用新型的滚筒型AGV，通过将滚筒组件放置在货叉上，能够调节接驳高度，且能降低滚筒组件的最低接驳面的高度，扩大接驳范围。