[实用新型]一种快速自动拧螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种快速自动拧螺丝机构，包括升降机构、连接升降机构的横移机构、连接横移机构的前后移载机构、连接前后移载机构的安装台、设于安装台上的螺丝供料器和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构，螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构位于相互配合的位置。本实用新型采用以上结构，加快节拍，提高效率。降低运动机构运动频次，减少机械磨损，减少电缆折弯次数，提高设备使用寿命。结构紧凑，适合设备系统集成。本实用新型节拍快，效率高，寿命长，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及拧螺丝机构技术领域，具体涉及一种快速自动拧螺丝机构。

背景技术

当前，所有自动拧螺丝设备在取螺丝时，每拧一个螺丝，都需要由多轴拧螺丝机械手移动到外部螺丝供料位取好螺丝，再返回到各个螺丝孔拧紧。这种方式的缺点是需要反复去外部固定位置取料，动作重复冗繁，节拍慢，效率低；各轴运动频繁，机械磨损快，电缆折弯次数多，寿命短；且空间占用大，不利于组装系统集成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种快速自动拧螺丝机构，解决了现有拧螺丝设备动作重复冗繁，节拍慢，效率低；各轴运动频繁，机械磨损快，电缆折弯次数多，寿命短；且空间占用大，不利于组装系统集成的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种快速自动拧螺丝机构，包括升降机构、连接升降机构的横移机构、连接横移机构的前后移载机构、连接前后移载机构的安装台、设于安装台上的螺丝供料器和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构，螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构位于相互配合的位置。

进一步，所述升降机构包括相对设置的竖直滑轨、活动连接竖直滑轨的升降滑块和升降电机，横移机构的横移滑轨端部连接升降滑块，升降电机连接横移机构并驱动横移机构通过升降滑块沿着竖直滑轨位移，同时带动所述前后移载机构、所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构上升或下降；竖直滑轨沿着竖直方向设置。

进一步，所述横移机构还包括活动连接所述横移滑轨的横移滑块和横移电机，所述前后移载机构连接横移滑块，横移电机连接前后移载机构并驱动前后移载机构通过横移滑块沿着横移滑轨位移，同时带动所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构沿着横移滑轨位移；横移滑轨沿着第一水平方向设置。

进一步，所述前后移载机构还包括连接所述横移滑块的前后移载滑轨、活动连接前后移载滑轨的前后移载滑块和前后移载电机，所述安装台连接前后移载滑块，前后移载电机连接安装台并驱动安装台通过前后移载滑块沿着前后移载滑轨位移，同时带动所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构沿着前后移载滑轨位移；前后移载滑轨沿着第二水平方向Y向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用升降机构、横移机构和前后移载机构，实现驱动螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构在X、Y、Z向上位移。加快节拍，提高效率。降低运动机构运动频次，减少机械磨损，减少电缆折弯次数，提高设备使用寿命。结构紧凑，适合设备系统集成。本实用新型节拍快，效率高，寿命长，结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种快速自动拧螺丝机构，实施例的示意图。

图中，升降机构1；竖直滑轨11；升降滑块12；横移机构2；横移滑轨21；横移滑块22；前后移载机构3；前后移载滑轨31；螺丝供料器4；取螺丝拧螺丝机构5。

具体实施方式