[实用新型]管道修复器行走装置

权利要求书

1.管道修复器行走装置，包括管道修复器(1)，其特征在于：还包括行走架(2)，所述行走架(2)包括竖直设置的立杆(20)、与所述立杆(20)垂直连接的横杆(21)、与所述横杆(21)垂直连接且水平设置的连接杆(22)；所述行走架(2)底部设置有车轮(26)，顶部设置有用于盛放所述管道修复器(1)的承载台。

2.根据权利要求1所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述立杆(20)包括上立杆(200)和下立杆(201)，所述上立杆(200)内设置有空腔，所述下立杆(201)滑移连接于所述空腔内，所述横杆(21)包括上横杆(210)和下横杆(211)，所述下横杆(211)位于所述上横杆(210)的下方，所述上横杆(210)内设置有空腔，所述上横杆(210)对应所述上立杆(200)的位置设置有第二开口(2102)，通过所述第二开口(2102)，所述上横杆(210)与所述上立杆(200)内部连通，两个所述空腔内还设置有用于驱使所述上立杆(200)与所述下立杆(201)相对滑动的传动组件(3)。

3.根据权利要求2所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括水平设置的主动轴(30)，所述主动轴(30)一端转动支撑于所述上横杆(210)的空腔内，另一端穿出所述上横杆(210)且穿出的一端固接有手轮(36)，所述主动轴(30)上还设有与其同轴固接的主动锥齿轮(31)，所述下立杆(201)沿其轴线方向设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有设有外螺纹的从动轴(32)，所述从动轴(32)顶部设有与其同轴固接的从动锥齿轮(33)，所述从动锥齿轮(33)与所述主动锥齿轮(31)啮合，所述上立杆(200)内还水平固接有位于所述下立杆(201)与所述从动锥齿轮(33)之间的第一挡板(34)，所述第一挡板(34)与所述从动轴(32)转动连接，所述第一挡板(34)的上方设有与所述从动轴(32)同轴固接的第二挡板(35)，所述第二挡板(35)转动贴合于所述第一挡板(34)上。

4.根据权利要求2所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述连接杆(22)包括上连接杆(220)和设置于所述上连接杆(220)下方的下连接杆(221)，所述上连接杆(220)的端部固接有延长板(2201)，所延长板(2201)上设有呈长条状的通孔(2202)，所述上横杆(210)的顶部固接有第一耳板(2100)，所述第一耳板(2100)上转动支撑有第一转轴(2101)且所述第一转轴(2101)穿设于所述通孔(2202)内。

5.根据权利要求1所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述承载台包括与所述连接杆(22)固接的承载板(23)，所述承载板(23)上设置有第一开口(230)，对应所述第一开口(230)的下方设置有与所述承载板(23)固接的容纳槽(24)，所述容纳槽(24)与所述管道修复器(1)适配。

6.根据权利要求5所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述承载板(23)上设有用于固接所述管道修复器(1)的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括转动板(42)，所述转动板(42)跨设于所述管道修复器(1)上，所述转动板(42)一端与所述承载板(23)铰接，另一端与所述承载板(23)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述承载板(23)上固接有第二耳板(40)，所述第二耳板(40)上转动支撑有第二转轴(41)，所述转动板(42)一端与所述第二转轴(41)固接，所述转动板(42)的另一端设置有卡接槽(420)，所承载板(23)上还固接有限位件(43)，所述限位件(43)内设置有容纳所述转动板(42)设有所述卡接槽(420)一端的限位槽(430)，所述限位件(43)上还设置用于嵌入所述卡接槽(420)固定所述转动板(42)的固定件(5)。

8.根据权利要求7所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述限位件(43)上还设置有用于弹性驱使所述固定件(5)嵌入所述卡接槽(420)的驱动组件(6)。

9.根据权利要求8所述的管道修复器行走装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括与所述固定件(5)同轴设置且固接与所述限位件(43)外壁上的保护筒(60)，所述保护筒(60)内设置有与所述固定件(5)垂直固接的第三挡板(61)，所述第三挡板(61)与所述保护筒(60)的内壁之间还设置有套设于所述固定件(5)上用于驱使所述第三挡板(61)向所述卡接槽(420)方向移动的弹簧(62)。