[实用新型]石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置

权利要求书

1.石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，包括：

激光发射器（1），向标的位置发射特定波长的光束；

激光控制单元（2），与所述激光发射器（1）连接，发出测试信号，并控制所述激光发射器（1）工作；

第一光电探测器（3），吸收标的位置反射的光束，并转换成目标电信号；

标定单元（4），接收激光发射器（1）发射的部分光束，并生成标的电信号；

DSP微处理器（5），与所述激光控制单元（2）、第一光电探测器（3）及标定单元（4）连接，实现电信号的运算处理，以通过标定电信号对目标电信号进行校准。

2.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述激光控制单元（2）包括：

激光器驱动单元（20），与所述激光发射器（1）连接，以驱动激光发射器（1）动作；

信号发生器（21），连接于所述DSP微处理器（5）与所述激光器驱动单元（20）之间，发出测试信号；

调制电路（22），连接于所述信号发生器（21）与所述激光器驱动单元（20）之间。

3.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述标定单元（4）包括：

第一样品池（41），用于存放检测标的气体的样品；

第二光电探测器（42），用于吸收穿过第一样品池（41）中检测标的气体后的光束，并转换成目标电信号；

第二解调电路（43），连接于所述第二光电探测器（42）与所述DSP微处理器（5）之间。

4.根据权利要求3所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述第二光电探测器（42）与所述第二解调电路（43）之间连接有第二放大电路（44）。

5.根据权利要求3所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述激光发射器（1）发出光束的光路上设有分束器（6），光束通过分束器（6）后部分射向标的位置，部分射向所述第一样品池（41）。

6.根据权利要求5所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，射向标的位置的光束光路上设于第二样品池（9）。

7.根据权利要求5所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述通过所述分束器（6）后的光束上均设有准直器（7）。

8.根据权利要求1至7中任一所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述第一光电探测器（3）安装于光束接收筒（8）上，所述第一光电探测器（3）安装于光束接收筒（8）一端中心位置，所述光束接收筒（8）另一端安装有平凸透镜（81），所述平凸透镜（81）的球面背向所述第一光电探测器（3）设置，反射的光束通过平凸透镜（81）聚焦于所述第一光电探测器（3）上。

9.根据权利要求8所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述平凸透镜（81）两面均设有增透膜。

10.根据权利要求1至7中任一所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述第一光电探测器（3）与所述DSP微处理器（5）之间连接有第一放大电路（31）及第一解调电路（32），所述第一放大电路（31）与所述第一光电探测器（3）连接，所述第一解调电路（32）与所述第一放大电路（31）连接后连接至所述DSP微处理器（5）。