[实用新型]一种耐磨损吊力工位防反转工装与吊力工位系统

权利要求书

1.一种耐磨损吊力工位防反转工装，其包括：

基座(1)；

电机(2)，其安装在基座(1)上；

吊力盘(3)，其转动安装在基座(1)上，并轴连接电机(2)的输出轴；以及

限位机构(4)，其包括齿轮(41)、弹片(42)、安装结构以及弹性组件；所述安装结构固定在基座(1)上；齿轮(41)与吊力盘(3)轴连接；所述弹性组件安装在所述安装结构上，并用于向弹片(42)提供弹性恢复力；弹片(42)转动安装在所述安装结构上，且自由端能够在电机(2)反转时受所述弹性恢复力而抵在齿轮(41)的齿槽中，使齿轮(41)锁死，并在电机(2)正转时滑过齿轮(41)的轮齿；

其特征在于，吊力盘(3)包括：

内盘(31)，其套接在电机(2)的输出轴上；齿轮(41)与内盘(31)同轴连接；

外盘(32)，其内侧壁上开设环绕内盘(31)中心轴的多个倒钩(321)；外盘(32)具有供外部线绳缠绕的凹槽结构；

限位销(33)，其转动安装在内盘(31)上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩(321)之间；以及

弹性件(34)，其一端固定在内盘(31)上，另一端固定在限位销(33)上；弹性件(34)用于向限位销(33)提供弹性作用力，使所述自由端受力而抵在相邻两个倒钩(321)所构成的缺口中；

其中，在电机(2)正转时，所述自由端在倒钩(321)的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘(31)和外盘(32)同步运转而带动所述凹槽结构旋转；在电机(2)反转时，限位机构(4)将电机(2)反转锁死，而所述自由端能在所有倒钩(321)的长侧边滑动，使电机(2)不能带动外盘(32)运转。

2.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，内盘(31)与外盘(32)间具有一段缝隙，内盘(31)的外径小于外盘(32)的内径。

3.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所有倒钩(321)均朝向同一方向倾斜，所述自由端能与所述缺口重合。

4.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所有倒钩(321)所围成的圆圈结构位于内盘(31)的一侧，限位销(33)和弹性件(34)均安装在内盘(31)的一侧上。

5.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，弹性件(34)为限位弹簧；所述限位弹簧的一端固定在内盘(31)一侧开设的平台上，另一端固定在限位销(33)上；在电机(2)正转时，所述自由端下压所述限位弹簧。

6.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所述弹性组件包括限位柱(43)和弹性部件(44)；弹性部件(44)的一端安装在所述安装结构上，另一端与限位柱(43)的一端连接；限位柱(43)的另一端抵在弹片(42)上，使弹片(42)抵在齿轮(41)的齿槽中。

7.如权利要求6所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，限位柱(43)朝向弹片(42)的一端呈子弹头状，弹片(42)朝向齿轮(41)的一端呈三棱柱形。

8.如权利要求6所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所述弹性组件还包括电动推杆(45)，所述安装结构包括安装柱(46)和安装壳(47)；限位柱(43)活动安装在安装壳(47)上，电动推杆(45)用于推拉限位柱(43)，使限位柱(43)抵在弹片(42)上；弹片(42)活动套接在安装柱(46)上。

9.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，齿轮(41)设置在吊力盘(3)与基座(1)之间，基座(1)远离齿轮(41)的一侧设置供电机(2)固定的固定部位。

10.一种耐磨损吊力工位系统，其特征在于，其包括多个如权利要求1-9中任意一项所述的耐磨损吊力工位防反转工装；其中，所有基座(1)相对固定，所有吊力盘(3)的中心轴位于同一水平面上。