[实用新型]一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器

说明书

本实用新型公开了一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；包括设置在至少两根相互平行的转轴上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮；所述减速齿轮套设在对应的转轴上进行独立转动；在输出端上设有套设在对应转轴上的输出件，所述输出件与最后一级的减速齿轮传动连接。本实用新型通过设有的多个减速齿轮沿转动轴线方向依次叠加，并采用共用转轴的方式尽可能降低齿轮之间的间距，从而减小体积，并通过设有的反馈检测组件能够实现闭环控制，从而提高控制精度。

技术领域

本实用新型属于微型机电设备技术领域，具体涉及一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。而减速器一般通过齿轮结构进行转矩放大，而齿轮减速器由两个或更多个齿轮组成、且其中一个齿轮由电机驱动。齿轮减速器的出速度与齿轮比成反比，轮箱在恒速应用中通常是优选的，如送机和起重机，其可以提供增加扭矩。

齿轮用于将动力从机器的一部分传递到另一部分。例如在自行车中，是从踏板到后轮的动的齿轮。类似地，在汽车中，齿轮将来自由(来自发机的动力的旋转轴)的动カ传给运行在汽车下面的驱动轴，该驱动轴由最终为车轮供能。则可以将任意数量的齿轮连接在一起，并且可以有不同的开状和尺寸。每当将电动力从一个齿轮传递到另一个齿轮，若连接两个齿轮在一起，第一个齿轮比第二个齿轮更多，第二个齿轮必须转得更快以跟上，这种布置意味着第二轮比第一轮转动更快，但力较小。通过多级齿轮的传动，从而实现加速或减速，提高或降低转矩。

但现有的减速器的空间体积占用较大，在需对微机电设备中，需要对一些体积较小的部件进行单独的动作控制，不仅需要体积较小的微型电机，同时因为微型电机直接传动工作时其转矩无法满足要求，则导致动作部件无法动作，且微型电机容易过载发热甚至损坏。现有技术中所采用的小型减速机构大都具有较大的底面积，既在垂直于减速齿轮的平面上具有较大面积，无法适用于许多微型动作控制系统中。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种微型减速机构，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；包括设置在至少两根相互平行的转轴上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮；

所述减速齿轮套设在对应的转轴上进行独立转动；

在输出端上设有套设在对应转轴上的输出件，所述输出件与最后一级的减速齿轮传动连接。

本实用新型采用同一转轴固定多个减速齿轮，能够尽可能缩小减速齿轮之间的间距，而多根转轴方案中，两根转轴是最佳方案，大于两根转轴的方案会使得每根转轴上的相邻减速齿轮之间至少间隔有一个减速齿轮厚度的距离。

值得说明的是，本实用新型中的转轴仅起到限制减速齿轮位置的效果，不进行传动，因为每个减速齿轮套设在转轴上并进行独立转动，转动力并未直接施加在转轴上。则采用该方式的减速机构，其输出端的输出方式则是通过最后一级的减速齿轮与外部的机构进行传动连接。但因为直接传动连接的方式有多种，本实用新型为了进一步减少部件降低空间占用率，整个机构集成有输出件，该输出件不仅与最后一级减速齿轮传动连接，且直接套设在一根转轴上。相较于现有技术，单独在外部设有传动结构至少需要多个部件，若需要对输出转矩进行换向，还需要单独设置换向组件。而上述方案可直接将用于换向的锥齿轮设置在输出件端部，从而提高集成度。

进一步的，通过对所述输出件和输出件套设的所述转轴远离输出件一端端部进行限位，用以对套设在该转轴上的减速齿轮提供限位效果。