[实用新型]电机端子夹持设备

说明书

本实用新型涉及电机配件加工技术领域，特别涉及一种电机端子夹持设备；包括基座、水平直线移动模组、竖直直线移动模组、旋转模组、气动夹具、定位架和PLC控制箱；所述水平直线移动模组包括水平气缸、水平导轨、滑块和移动平台，所述竖直直线移动模组包括支撑架和竖直气缸；通过气动驱动以及电控，使设备自动完成端子夹持，相较于现有的人工手动夹持端子的方式，可以保证夹持效果统一稳定，减少人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机配件加工技术领域，特别涉及一种电机端子夹持设备。

背景技术

端子夹持是无刷电机成产中一个重要环节，端子夹持的精度直接影响端子焊接的质量，电机端子一般有6个以上，现有技术都是依靠人工手动夹持，人工夹持存在夹持困难，费时费力的问题，且夹持出的效果无法统一，影响产品焊接质量。如何通过设计用于电机端子夹持的设备，以保证夹持效果的统一稳定，较少人力和工时的消耗是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机端子夹持设备，解决现有技术中依靠人工手动夹持电机端子存在的费时费力且质量不统一稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电机端子夹持设备，其特征在于，包括基座、水平直线移动模组、竖直直线移动模组、旋转模组、气动夹具、定位架和PLC控制箱；

所述水平直线移动模组包括水平气缸、水平导轨、滑块和移动平台，所述滑块设置在移动平台的下部，所述水平气缸的缸体固定于基座，所述水平气缸的活塞杆连接于移动平台；

所述旋转模组设置在移动平台的上部，所述定位架连接于旋转模组上部，所述定位架用于固定待加工的电机，使电机端子朝上，通过旋转模组带动定位架沿水平方向转动；

所述竖直直线移动模组包括支撑架和竖直气缸，所述支撑架连接于基座，所述竖直气缸的缸体固定于支撑架，所述气动夹具固定于竖直气缸下部的活塞杆，所述气动夹具的夹爪位于定位架的上方；

所述PLC控制箱分别与水平气缸、竖直气缸、旋转模组和气动夹具电连接。

其中，所述支撑架包括对称分布于移动平台两侧的竖直导杆和滑动连接于各竖直导杆的横架，所述竖直导杆的下端固定于基座，所述竖直气缸的缸体固定于所述横架的中部。

其中，所述基座包括双层台架，所述PLC控制箱固定于双层台架的下层，所述水平直线移动模组、竖直直线移动模组、旋转模组、气动夹具和定位架均设置于双层台架的上层。

其中，所述双层台架的下层左、右、后侧包封有护板，所述双层台架的下层的前侧设有检修门。

其中，所述双层台架的上层的侧部设有透明防护罩。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的电机端子夹持设备，通过气动驱动以及电控，使设备自动完成端子夹持，相较于现有的人工手动夹持端子的方式，可以保证夹持效果统一稳定，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种电机端子夹持设备的主视图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种电机端子夹持设备的左视图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种电机端子夹持设备的俯视图；

标号说明：

1、基座；11、双层台架；12、护板；13、检修门；2、水平直线移动模组； 21、水平气缸；22、水平导轨；23、滑块；24、移动平台；3、旋转模组；4、竖直直线移动模组；41、支撑架；411、竖直导杆；412、横架；42、竖直气缸； 5、定位架；6、气动夹具；61、夹爪。

具体实施方式