[实用新型]一种清洗物料表面的自动清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种清洗物料表面的自动清洗系统，包括龙门机器人、设置于龙门机器人前端的进料输送线、设置于龙门机器人底部的旋转输送线、设置于龙门机器人后端的出货输送线、设置于龙门机器人侧部的清洗机器人、设置于出货输送线后端的拆盘机、设置于清洗机器人侧部的清洗头处理机。本实用新型的有益效果是实现物料自动抓取、自动清洗、自动码盘、自动入库，减少人工参与，提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于镍氢电池技术领域，尤其涉及一种清洗物料表面的自动清洗系统。

背景技术

目前，在镍氢电池行业，现有物料入库前，均为人工使用专用湿巾纸擦拭物料表面，擦拭完成后，由人工将原托盘上的物料转运到新托盘，然后入库。此过程存在以下几个问题：一、人工擦拭不干净；二、消耗专用湿巾纸过多，成本高；三、物料擦拭后从原托盘转运到新托盘过程中，重的物料存在压伤操作者的风险；四、整个操作过程需要数名操作者，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洗物料表面的自动清洗系统，目的是实现物料自动抓取、自动清洗、自动码盘、自动入库，减少人工参与，提高生产效率，降低成本。

本实用新型的技术方案为：

一种清洗物料表面的自动清洗系统，包括龙门机器人、设置于龙门机器人前端的进料输送线、设置于龙门机器人底部的旋转输送线、设置于龙门机器人后端的出货输送线、设置于龙门机器人侧部的清洗机器人、设置于出货输送线后端的拆盘机、设置于清洗机器人侧部的清洗头处理机。

进一步地，所述进料输送线包括设置于支架Ⅰ上的滚筒输送线Ⅰ，所述滚筒输送线Ⅰ两端分别安装开关检测装置Ⅰ、开关检测装置Ⅱ，挡停装置Ⅰ设置在靠近旋转输送线一侧。

进一步地，所述旋转输送线包括底盘和圆周转盘，圆周转盘安装到底盘上，滚筒输送线Ⅱ设置于圆周转盘之上的中部，所述滚筒输送线Ⅱ两端设有一对开关检测装置Ⅲ，所述开关检测装置Ⅲ呈对角布置，所述圆周转盘侧部上设有感应磁片，接近开关通过感应磁片控制圆周转盘的转、停。

进一步地，所述出货输送线包括设置于支架Ⅱ上的滚筒输送线Ⅲ，所述滚筒输送线Ⅲ上设有开关检测装置Ⅳ，挡停装置Ⅱ设置在靠近旋转输送线一侧。

进一步地，所述清洗头处理机包括底座，安装于底座中心的中心支架，安装于中心支架顶部的分割器，套设于中心支架中部的水槽，安装于分割器顶部的转盘，与分割器连接的转动电机，设置于底盘上的沿圆周设置的多个分支架，所述分割器为六工位分割器，所述的转盘上设有六个物料清洗工位。

和现有技术相比，本方案基于提高生产效率，实现自动化，降低成本，设计使用龙门机器人抓取物料。使用一套龙门机械手抓取物料进行清洗，使用另外一套龙门机械手进行码垛。使用六轴机器人对物体表面进行仿形擦拭，提高生产效率，减少人工压伤等风险。六轴机器人使用的清洗头经过处理后可重复使用，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型自动清洗线整体结构示意图；

图2是本实用新型自动清洗线侧视图；

图3是本实用新型进料输送线结构示意图；

图4是本实用新型旋转输送线结构示意图；

图5是本实用新型出货输送线结构示意图；

图6是本实用新型清洗头处理机结构示意图。