[实用新型]磨削装置

权利要求书

1.一种磨削装置，其特征在于，所述磨削装置包括多个磨削单元(10)、公转传动件(20)以及自转传动件(30)，所述公转传动件(20)与所述磨削单元(10)驱动连接，且多个所述磨削单元(10)沿周向间隔地设置在所述公转传动件(20)上，多个所述磨削单元(10)以所述公转传动件(20)的中心为圆心进行公转，所述自转传动件(30)与所述磨削单元(10)驱动连接，所述自转传动件(30)驱动所述磨削单元(10)自转，且多个所述磨削单元(10)的直径之和大于所述公转传动件(20)的直径。

2.根据权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削单元(10)包括主体(11)和磨削头(12)，所述磨削头(12)设置在所述主体(11)的一端，所述主体(11)穿设在所述公转传动件(20)内，所述主体(11)的外壁上具有第一齿形结构(111)，所述第一齿形结构(111)与所述自转传动件(30)相啮合。

3.根据权利要求2所述的磨削装置，其特征在于，所述公转传动件(20)为传动圆环(21)，所述传动圆环(21)的内壁上设置有第二齿形结构(211)，所述主体(11)穿设在所述传动圆环(21)内，所述第一齿形结构(111)与所述第二齿形结构(211)相啮合。

4.根据权利要求3所述的磨削装置，其特征在于，所述自转传动件(30)为第一传动齿轮(31)，所述第一传动齿轮(31)与所述传动圆环(21)同轴设置，多个所述磨削单元(10)围设在所述第一传动齿轮(31)的外侧，所述主体(11)的一侧与所述第二齿形结构(211)相啮合，所述主体(11)的另一侧与所述第一传动齿轮(31)相啮合。

5.根据权利要求2所述的磨削装置，其特征在于，所述公转传动件(20)为第二传动齿轮(22)，所述第二传动齿轮(22)上间隔设置有多个第一安装孔(221)，多个所述磨削单元(10)一一穿设在多个所述第一安装孔(221)内。

6.根据权利要求5所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削单元(10)还包括第三传动齿轮(13)，所述第三传动齿轮(13)设置在所述主体(11)的另一端，所述磨削头(12)和所述第三传动齿轮(13)分别位于所述第二传动齿轮(22)的两侧，所述第三传动齿轮(13)的外壁形成所述第一齿形结构(111)。

7.根据权利要求6所述的磨削装置，其特征在于，所述自转传动件(30)包括第一传动齿轮(31)，所述第一传动齿轮(31)和所述第三传动齿轮(13)位于所述第二传动齿轮(22)的同侧，且多个所述磨削单元(10)围设在所述第一传动齿轮(31)的外侧，所述第三传动齿轮(13)与所述第一传动齿轮(31)相啮合。

8.根据权利要求7所述的磨削装置，其特征在于，所述自转传动件(30)还包括传动轴(32)和第一轴承，所述第一传动齿轮(31)套设在所述传动轴(32)上，所述第二传动齿轮(22)上设置有第二安装孔(222)，所述传动轴(32)的一端穿设在所述第二安装孔(222)内，所述第一轴承设置在所述传动轴(32)与所述第二安装孔(222)之间。

9.根据权利要求8所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括驱动轴(40)和第四传动齿轮(50)，所述第四传动齿轮(50)套设在所述驱动轴(40)上，所述第四传动齿轮(50)与所述第二传动齿轮(22)相啮合，以驱动所述第二传动齿轮(22)转动。

10.根据权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括壳体(60)，多个所述磨削单元(10)、所述公转传动件(20)以及所述自转传动件(30)均设置在所述壳体(60)内。

11.根据权利要求10所述的磨削装置，其特征在于，所述壳体(60)包括罩体(61)和底壳(62)，所述罩体(61)具有容纳腔(611)，多个所述磨削单元(10)、所述公转传动件(20)以及所述自转传动件(30)均设置在所述容纳腔(611)内，所述底壳(62)设置在所述罩体(61)的开口端，所述底壳(62)上设置有避让部(621)，所述避让部(621)对应多个所述磨削单元(10)设置。