[实用新型]一种传感器组件、包括该传感器组件的轮子以及起落架

说明书

本实用新型涉及一种用于测量轮速和轮胎压力的传感器组件，包括测距传感器、测力传感器、测压传感器和壳体。传感器组件通过壳体中的安装模块安装在轮子的机轮的轮辋外圈上并延伸到轮胎内部。测距传感器、测力传感器和测压传感器连接到壳体并各自分别电气联接到壳体中的电源模块和信号处理和传输模块。通过该传感器组件，实现了在测量轮胎压力的同时，测量轮速，并且能够在多个独立传感器测得的数据的基础上，基于预设数据值校验压力或轮胎变形值，使得此传感器组件具有多重功能。并且克服了现有技术中的轮速测量与实际值偏离较大的缺点，而同时不会显著改变现有轮子的构造。本实用新型还涉及包括该传感器组件的轮子以及飞行器起落架。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于飞行器的刹车系统的传感器组件。

更具体地，本实用新型涉及一种用于测量飞行器起落架的轮速和轮胎压力的传感器组件。

另外，本实用新型还涉及一种包括该传感器组件的飞行器起落架的轮子以及一种包括一个或多个这种轮子的飞行器起落架。

背景技术

起落架是飞行器下部用于起飞、着陆滑跑或地面滑行时支承飞行器并用于地面移动的附件装置。起落架是用于支承整架飞行器的部件，因此它是飞行器不可或缺的一部份；没有起落架，飞行器便不能在地面移动。当飞行器起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。起落架可包括承力支柱、减震器(常用承力支柱作为减震器外筒)、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。承力支柱将轮子和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。前轮转弯操纵机构可以增加飞行器地面转弯的灵活性。主起落架上装有刹车装置，可用来缩短飞行器着陆的滑跑距离，并使飞行器在地面上具有良好的机动性。为适应飞行器起飞、着陆滑跑或地面滑行的需要，起落架的最下端还装有轮子。轮子的主要作用是在地面支持飞行器的重量，减少飞行器地面运动的阻力，吸收飞行器着陆和地面运动时的一部分撞击动能。同时，为了缩短着陆滑跑距离，轮子上装有刹车或自动刹车装置。轮子主要由机轮和轮胎组成，其中，轮胎通常为充气轮胎。充气轮胎可以更好地支承飞行器的重量，减少飞行器在地面运动的阻力，吸收飞行器着陆和地面运动时的一部分撞击能量。

目前，轮速传感器是飞行器刹车系统中的重要元器件，用于实现刹车防滑控制等核心功能。轮速传感器安装在轮轴内，与安装在轮子上的轮毂盖中的部件形成电磁感应，轮速传感器可探测轮子的转速，基于转速和轮子的有效半径，即可得到轮子速度。但是，从以上的描述可知，在该轮速计算过程中，所使用的轮胎有效滚转半径为预先设定的，并不是实际测得的，故计算出的轮子速度是不够精确的理论值，而非当前轮子相对于地面的实际轮速。另外，由于飞行器在每次飞行时的载荷不同，而且由于季节或者天气的变化，导致气温差异比较大，而对充气轮胎内的轮胎压力以及轮胎在不同载荷下的变形产生较大影响。导致预先设定的轮胎半径与实际值相差较大，从而使轮速数据与实际轮速相差较大，由此可能导致飞行器控制系统或者飞行员基于不准确或者错误的轮速数据做出错误的判断，从而降低飞行器在起飞或者降落过程中的可靠性，并且在严重时可能造成危险。

因而，可能需要一种能够测量轮子相对于地面的实际轮速的装置。

另外，已知目前许多飞行器刹车系统具有轮胎压力指示功能，通过安装在机轮上并伸入轮胎充气腔体内部的压力传感器，探测轮胎的充气压力。以将胎压数据提供给维护人员和飞行机组，并起到对轮胎低压和超压等情况的警示作用。

这样，设想如果存在既能测量轮胎压力又能同时测量轮子速度的传感器将是有利的，具有较大应用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于测量轮速和轮胎压力的传感器组件，其可以测量轮胎压力并通过所测得的轮子滚动过程中轮胎实际半径的变化来得到轮子转速和轮子速度。