[实用新型]一种用于多轴模组机械手的注油机构

说明书

本实用新型公开了一种用于多轴模组机械手的注油机构，包括：油箱，固定于多轴模组的外侧，油箱内设有空腔用于容纳润滑油；油管，密封连接油箱和多轴模组的注油嘴；液压泵，位于油管上，用于将电能转化为机械能提供注油动力；所述油箱的顶端设有注油口。通过液压泵200和油管配合，直接将润滑油送至各条模组的注油嘴，完成自动上油维护的工作，注油机构的硬件与多轴模组机械手的控制系统连接，实现上油润滑的智能化管理，避免人工上油润滑，避免人工液位观察，避免人工加热解冻，避免油管压力过高爆裂；极大的解放了人力资源，减少了对人工的依赖，使设备的维护工作数据化、自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体为一种用于多轴模组机械手的注油机构。

背景技术

多轴模组机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。多轴模组机械手具有以下特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作。

目前市场上，大多多轴模组机械手需要拆开才能给丝杆和导轨润滑上油，随着科技的发展，通过油嘴可以给模组上油润滑，避免了对运动模组的拆装步骤，简化了维护步骤；但是在多轴组合的机械手上，一条条的模组上油润滑还是会费很多时间，且一般多轴模组的结构紧凑，因为地点和结构的限制会让注油变的更困难；对于大型工厂，单单是设备的维护上油就占用了大量的人力资源，形成了较大浪费。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种自动上油润滑维护的用于多轴模组机械手的注油机构。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种用于多轴模组机械手的注油机构，包括：

油箱，固定于多轴模组的外侧，油箱内设有空腔用于容纳润滑油；

油管，密封连接油箱和多轴模组的注油嘴；

液压泵，位于油管上，用于将电能转化为机械能提供注油动力；

所述油箱的顶端设有注油口。

进一步的，所述油管通过分接器与多轴模组的各条模组的注油嘴连接。

进一步的，所述油管为耐高温防爆裂油管。

进一步的，所述油箱外侧设有压力表，用于监测油管内的油压。

进一步的，所述油箱内设有液位传感器，用于监测油箱内的液位高度。

进一步的，所述注油机构还包括拖链，用于收纳保护油管。

进一步的，所述油箱内设有加热装置，用于防止润滑油冷凝。

应用本实用新型的技术方案，通过液压泵和油管配合，直接将润滑油送至各条模组的注油嘴，完成自动上油维护的工作，与现有技术相比，具有以下优点：

1.油箱外置，避免结构和地形的限制，加油方便；

2.自动化上油维护，节省了维护上油的人力资源；

3.可与多轴模组控制系统配合，通过编程定时上油监控，节省了监控的人力资源。