[实用新型]一种多维自适应随动线缆约束机构

权利要求书

1.一种多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述约束机构包括纵轴(1)、第一紧固件(2)、转向件(4)、纵向转动件(5)、第二紧固件(7)和线缆卡箍及紧固件(8)；

所述转向件(4)由横向转动件和横轴组成；所述横向转动件套装在所述纵轴(1)上，所述横向转动件能够围绕所述纵轴(1)360°自由旋转；所述第一紧固件(2)在所述横向转动件上方与所述纵轴(1)连接；所述纵向转动件(5)通过所述第二紧固件(7)安装在所述横轴一端，且所述纵向转动件(5)能够围绕所述第二紧固件(7)相对所述横轴360°自由旋转；

所述线缆卡箍及紧固件(8)与所述纵向转动件(5)相连接，线缆约束在所述线缆卡箍及紧固件(8)的卡箍内。

2.根据权利要求1所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述约束机构还包括第一限位环(3)，在所述横向转动件与所述第一紧固件(2)之间所述第一限位环(3)套在所述纵轴(1)上。

3.根据权利要求2所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述约束机构还包括第二限位环(6)，所述转向件(4)的所述横轴中心具有内螺纹孔，所述纵向转动件(5)中心具有沉头通孔，所述第二限位环(6)设置在所述沉头通孔内，所述第二紧固件(7)穿过所述第二限位环(6)紧固在所述横轴的所述内螺纹孔内，所述纵向转动件(5)围绕所述第二限位环(6)相对所述横轴360°环形自由旋转。

4.根据权利要求3所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，在所述第一限位环(3)内设有限位凸台，在所述第二限位环(6)靠近所述横轴的端部也设有所述限位凸台。

5.根据权利要求4所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，在所述第一限位环(3)内和所述第二限位环(6)端部的所述限位凸台数量为一个或多个。

6.根据权利要求4所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述限位凸台为圆柱翻边结构。

7.根据权利要求1所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述纵轴(1)中间具有限位部，所述限位部底面为所述约束机构安装面；所述横向转动件位于所述限位部上方。

8.根据权利要求1所述的多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述纵轴(1)上下具有外螺纹，所述纵轴(1)螺纹固定在所述线缆约束点上，所述第一紧固件(2)与所述纵轴(1)螺纹连接。