[实用新型]一种立体仓库的取货装置

权利要求书

1.一种立体仓库的取货装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)上端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上连接有滑板(3)，所述滑板(3)一侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)远离滑板(3)的一侧两端均固定连接有液压伸缩杆(6)，两个所述液压伸缩杆(6)远离固定板(4)的一端连接有移动板(7)，所述移动板(7)上滑动连接有两个取货板(8)，两个所述取货板(8)之间固定连接有两个电动伸缩杆(9)，所述支撑板(2)远离固定板(4)的一侧下端固定连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)一侧设有主动轮(12)，所述主动轮(12)中部贯穿且固定连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)远离主动轮(12)的一端固定连接于减速电机(10)的输出轴，所述支撑板(2)顶部固定连接有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)一侧设有从动轮(15)，所述从动轮(15)中部贯穿且固定连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)通过轴承转动连接于第二连接板(14)靠近从动轮(15)的一侧，所述主动轮(12)上绕接有拉带(13)，所述拉带(13)远离主动轮(12)的一端经过从动轮(15)上端并固定连接于固定板(4)上端。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的取货装置，其特征在于，所述减速电机(10)通过固定座固定连接于第一连接板(11)远离主动轮(12)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库的取货装置，其特征在于，所述滑板(3)两端分别滑动连接于支撑板(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库的取货装置，其特征在于，两个所述液压伸缩杆(6)分别固定连接于移动板(7)靠近固定板(4)的一侧两端。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库的取货装置，其特征在于，所述固定板(4)远离支撑板(2)的一侧固定连接有放置框(5)，所述移动板(7) 底部两端分别滑动连接于放置框(5)内底壁两侧。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库的取货装置，其特征在于，所述底架(1)底部四角均固定连接有万向轮(16)。