[实用新型]移送机构

说明书

本实用新型涉及到一种移送机构，本实用新型的目的在于提供一种可以实现前后、上下、左右移动货物的移送机构，其包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为同步带，同步带设置在龙门架的两外侧，龙门架底端设置同步轴连接两外侧的同步带同步动作，同步轴由电机驱动，左右移送机构设置在龙门架的上端和下端，本技术方案的易锈易腐蚀部分都做了防护处理，零件都采用不锈耐腐蚀材料，在使用过程中可以任意冲洗，在食品领域内可以广泛应用。

技术领域

本发明涉及到一种移送机构。

背景技术

现有技术中食品加工机械一般都是把加工好的成品或者半成品输送到下一个工序，在工序的流转过程中，是移送装置完成的，移送装置有的是输送带，有的是直线移送装置，直线移送装置需要将货物挑到下一个工序，输送带就无法完成，并且现有技术中很多设备在食品领域内应用的时候容易积油，不好清理。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种可以实现前后、上下、左右移动货物的移送机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种移送机构，其包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，前后移送装置设置为伸缩装置，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板、下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中层滑板的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移，上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板、下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板上设置托盘。

优选地，齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构，托盘上均匀设置置物槽。

优选地，上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为同步带，同步带设置在龙门架的两外侧，龙门架底端设置同步轴连接两外侧的同步带同步动作，同步轴由电机驱动，左右移送机构设置在龙门架的上端和下端。

优选地，其还包括上下运动定位结构，上下运动定位结构包括设置在龙门架前后两边的定位轨道和固定在托架上沿着定位轨道滑动的第一滚轮，第一滚轮前后至少对应设置两组，定位轨道和第一滚轮配合。

优选地，每组第一滚轮前侧或者后侧的第一滚轮轴设置为偏心轴。

优选地，第一滚轮外侧设置第一护网。

优选地，同步轴的齿轮外设置第二护网。

优选地，左右移送装置包括上轨道和下轨道，上轨道设置为固定在龙门架上侧的横轨，龙门架上端两侧至少设置两组第二滚轮，第二滚轮设置在上轨道的两侧，龙门架下方两侧设置第三滚轮，第三滚轮的中间设置卡槽，卡槽和下轨道配合。

优选地，第二滚轮外侧设置防护柱；第三滚轮的两外侧设置防撞垫。

优选地，移送机构的平面部分设置2-10度的坡面。