[实用新型]垃圾自动分类装置

说明书

本实用新型公开一种垃圾自动分类装置，其包括：放置台，其表面设有感应垃圾的第一传感器；若干个垃圾桶，其排布在放置台两侧；每个垃圾桶设有桶体和朝向放置台转动启闭的桶盖；采集装置，其水平架设在放置台上方；采集装置设有通信连接到桶盖控制桶盖启闭的控制板以及对应朝向放置台的摄像头；机械臂装置，其位于放置台的一端；控制板通信连接到机械臂装置，控制机械臂装置夹取放置台上的垃圾放置于桶体中；控制板分别通信连接到摄像头和第一传感器。本实用新型解决因垃圾种类繁多而人工手动分类不准确的问题，实现无需人工即可垃圾精确识别与自动精确分类，提高分拣效率，降低垃圾分类的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种垃圾自动分类装置。

背景技术

随着我国城市化进程的推进，生活垃圾的处理成为一个不可忽视的问题。目前处理垃圾的方式主要为集中填埋或焚烧。垃圾填埋的费用是高昂的，不论是垃圾填埋或者焚烧，都会对环境造成不可忽略的污染，同时也是对垃圾中有用资源的浪费。

垃圾处理一个行而有效的方法是垃圾分类，通过分类投放、分类收集，把有用物资如纸张、塑料、橡胶、玻璃等从垃圾中分离出来重新回收、利用，把有害物资如电池、医学垃圾等分类收集、集中处理，既可以提高资源的利用水平，变废为宝，又可避免二次污染。

2019年7月1日起，上海正式实施垃圾分类；根据住建部公布，2020年将在全国46个重点城市推行垃圾分类。目前的垃圾分类方式是让市民先分类，再对垃圾进行投放。这种分类方式虽说可行，但实际运作中，垃圾种类繁多，短时间内，人们还很难学会垃圾分类、适应垃圾分类，人们会将大约30％以上的垃圾扔错地方，准确率低的同时也给投放者造成诸多不便，增大垃圾后续处理的人力、物力的投入，因此迫切需要一种可自动对各种垃圾进行精确识别并完成自动分类投放的垃圾自动分类装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种垃圾自动分类装置，解决因垃圾种类繁多而人工手动分类不准确的问题，实现垃圾的精确识别与自动精确分类。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的垃圾自动分类装置，其包括：

放置台，其表面设有感应垃圾的第一传感器；

若干个垃圾桶，其排布在所述放置台两侧；每个所述垃圾桶设有桶体和朝向所述放置台转动启闭的桶盖；

采集装置，其水平架设在所述放置台上方；所述采集装置设有通信连接到所述桶盖控制所述桶盖启闭的控制板以及对应朝向所述放置台的摄像头；

机械臂装置，其位于所述放置台的一端；

其中，所述控制板通信连接到所述机械臂装置，控制所述机械臂装置夹取所述放置台上的垃圾放置于所述桶体中；

所述控制板分别通信连接到所述摄像头和所述第一传感器。

优选的是，所述采集装置还包括：

报警装置；

若干个测距的第二传感器，其沿朝向若干个所述垃圾桶的方向一一设置；所述第二传感器与所述控制板通信连接；

其中，所述报警装置和所述第二传感器分别与所述控制板通信连接。

优选的是，每个所述垃圾桶对应不少于一个阵列排布的所述第二传感器。

优选的是，所述采集装置还包括：

第三传感器，其包括阵列排布在所述摄像头周围用于测距的若干个；每个所述第三传感器对应朝向所述放置台；所述第三传感器与所述控制板通信连接。

优选的是，所述机械臂装置包括：