[实用新型]一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架

权利要求书

1.一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，包括挂架本体、旋转定位机构、转向机构、抱紧机构、工位传感器、导向板，以及止回机构，其中，

所述旋转定位机构分为三个工作位置对所述挂架进行定位；

所述转向机构安装在所述旋转定位机构的下侧，用于对所述挂架进行旋转；

所述抱紧机构安装在所述旋转定位机构上，用于抱紧所述挂架；

所述止回机构安装在所述抱紧机构的上侧，用于防止所述挂架回转；

所述导向板安装在所述旋转定位机构的上侧，用于对所述挂架进行导向；

所述工位传感器安装在所述旋转定位机构上，用于判断所述挂架所处工位。

2.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述旋转定位机构，包括，立柱、基板、定位板、定位气缸、定位直线滑轨、滑轨安装板、定位缓冲器、定位缓冲器安装座、连接座和定位限位块，其中，

所示立柱用于作为支撑主体；

所示基板连接在所述立柱上；

所述定位气缸、所述定位直线滑轨、所述定位缓冲器、所述定位缓冲器安装座和所述定位限位块连接在所述基板上；

所述滑轨安装板连接在所述定位直线滑轨上；

所述定位板和所述连接座安装在所述滑轨安装板上。

3.根据权利要求2所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述旋转定位机构旋转一次的旋转角度为120度。

4.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述转向机构，包括，转向安装板、转向气缸、缓冲器安装板、转向直线滑轨、转向限位块、连接块、转向板，其中，

所述转向气缸、所述转向直线滑轨和所述转向限位块安装在所述转向安装板上；

所述连接块、所述缓冲器安装板和所述转向直线滑轨与所述转向板连接。

5.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述挂架本体，包括，挡沙板、检测柱、转轴、辅助转向机构、挂杆和挂板，其中，

所述挡沙板固定在所述挂杆上；

所述挂板固定在所述挂杆底部；

所述转轴、所述检测柱和所述辅助转向机构固定在所述挂杆上，位于所述挡沙板和所述挂板之间。

6.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述止回机构，包括，挡块、固定座、止回转轴、弹簧、C型扣环构成；

其中，

所述止回转轴连接所述固定座与所述挡块；

所述弹簧位于所述挡块与所述固定座之间；

所述C型扣环与所述止回转轴连接。

7.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述抱紧机构，包括，安装座、气缸安装座、铰链、连接件、随动器安装板、抱紧转轴、抱紧气缸、齿轮、轴承随动器，其中，

所述气缸安装座和所述抱紧转轴安装在所述安装座上；

所述抱紧气缸与所述气缸安装座连接；

所述铰链与所述抱紧气缸连接；

所述连接件与所述转轴连接；

所述齿轮与所述连接件连接；

所述随动器安装板与所述随动器连接，并固定在所述连接件上。