[实用新型]一种点焊集群工作站

说明书

本实用新型涉及点焊工作站技术领域，公开了一种点焊集群工作站，包括主体框架，所述主体框架外侧设有安全部，主体框架上端右侧安装控制部，主体框架上端还安装焊接夹具，主体框架上端中部安装运动部，运动部包括机器人托盘和主体固定部，机器人托盘上端安装伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机输出端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定在主体固定部上。本实用新型，通过增加运动部，可解决焊接机器人对多工件焊接存在的焊接距离不达的情况，并围绕运动部的四周布置夹具的位置，可达到焊接机器人以一对多的效果，从而提高焊接机器人的利用率，减少等待时间，减少多个工件对应多个工作站的成本需求。

技术领域

本实用新型涉及点焊工作站技术领域，具体是一种点焊集群工作站。

背景技术

在汽车零部件焊接生产中，常见的生产设备是机器人点焊工作站，此生产设备工作的主要内容是对金属类零部件进行电阻焊焊接，由机器人自动完成，这类焊接工艺在人为上下料的过程中，机器人会存在等待焊接的情况，不能够很好的将机器人的利用率得到有效的提高。因此需要对旧有的点焊工作站进行升级改造，机器人由原先的固定底座替换为行走轴的形式，由伺服电机转动带动减速机，再由上面的托盘托着机器人在行走轴的方向上行走，且可以在任意位置启停。机器人的行走，一方面可以确保机器人都可以达到每套夹具焊接，一对多，共用同一个机器人，实现柔性化焊接；另一方面，机器人在焊接完一套夹具的时候，可以迅速到其它夹具的位置上焊接（其他夹具此时已处于待焊接的状态），这样可以有效的提高机器人的利用率，减少等待时间，可以最大幅度提高工作站的产能。

目前，最接近本点焊集群工作站的形式为双工位的点焊工作站，此战的缺陷机器人为固定底座支撑，存在焊接距离不达的缺陷，无法体现出对工件焊接的兼容性以及柔性化。传统点焊工作站，机器人在焊接过程中，存在等待人工上下料的问题，没有充分的将机器人使用率最大化的提高。目前，现有的工作站主要是焊接机器人对单套夹具的焊接，或焊接机器人对双工位的夹具焊接，但这两种焊接对工件的焊接都有其缺点，主要缺点有：1、无法很好的利用焊接机器人的柔性化焊接；2、对工件的焊接存在行程不达，追加补焊的情况；3、机器人等待时间过长的，效率低下；4、焊接的成本高；5、相同焊接产能对作业者人员的需求高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点焊集群工作站，针对机器人利用率提高，将现有的工作站进行升级优化为点焊集群形式，主要通过一对多的柔性化焊接形式，极大的将机器人的高效率、高精度、安全可靠等性能，充分的发挥出来，解决了机器人等待作业的时间，使工作站的生产效率，产能节拍得到大幅度的提升，改变了以往旧工业的传统形式，为加快工业无人化革命奠定了坚实的基础，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点焊集群工作站，包括主体框架，所述机器人托盘四侧位置安装有紧固气缸，紧固气缸下侧设有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨固定在主体固定部上，主体框架上端中部安装运动部，所述运动部包括机器人托盘和主体固定部，机器人托盘上端安装伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机输出端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定在主体固定部上。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体框架外侧设有安全部，所述安全部包括安全门和保护光栅，所述主体框架上端右侧安装控制部，主体框架上端还安装焊接夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体固定部上还安装拖链支架，拖链支架上侧安装拖链。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速机通过减速机安装过渡板固定在机器人托盘上。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体框架上还安装定位部、PLC触摸屏和工作站操作按钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体框架为方管以及铁丝网焊接组成一扇一扇的围栏结构。