[实用新型]一种轨枕箍筋的拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种轨枕箍筋的拾取机构，包括安装板，安装板下端面设有若干沿轨枕箍筋弯折轨迹布置的立杆，立杆上套装有电磁铁，电磁铁同时通电，对轨枕箍筋的不同位置同时进行吸附，实现拾取；电磁铁还可沿立杆滑动以改变各自的吸附高度，当轨枕箍筋吸附面不平整时，保证吸附高度与吸附面相匹配；立杆上还套装有复位弹簧，复位弹簧上端与安装板固定连接，下端与对应电磁铁连接，电磁铁吸附高度改变时，复位弹簧受电磁铁挤压收缩，当吸附工作完成后，复位弹簧在自身弹性作用下驱使电磁铁恢复至初始位置。本实用新型搭配机械手臂能够实现轨枕箍筋的自动拾取和码放，有利于提高机械化程度，相对于传统人工操作的方式，能够有效提高码放效率。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕箍筋的拾取机构。

背景技术

轨枕是用来埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨和传递列车荷载的重要结构件，它高精度的制造要求可以保证铺轨时轨距的准确性。为保证轨枕强度，轨枕内部设有桁架钢筋和箍筋。箍筋采用钢筋焊接加工而成，由于箍筋焊接后需要冷却，焊接好的箍筋通常要预先加工、码放存储，便于后期安装。传统码放方式为人工操作，劳动强度大，机械化程度不高，效率低。

基于此，本申请提供一种轨枕箍筋的拾取机构，搭配机械手臂能够实现轨枕箍筋的自动拾取和码放，有利于提高机械化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨枕箍筋的拾取机构，搭配机械手臂能够实现轨枕箍筋的自动拾取和码放，有利于提高机械化程度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕箍筋的拾取机构，包括安装板，安装板下端面设有若干沿轨枕箍筋弯折轨迹布置的立杆，立杆上套装有电磁铁，电磁铁同时通电，对轨枕箍筋的不同位置同时进行吸附，实现拾取；电磁铁还可沿立杆滑动以改变各自的吸附高度，当轨枕箍筋吸附面不平整时，保证吸附高度与吸附面相匹配；立杆上还套装有复位弹簧，复位弹簧上端与安装板固定连接，下端与对应电磁铁连接，电磁铁吸附高度改变时，复位弹簧受电磁铁挤压收缩，当吸附工作完成后，复位弹簧在自身弹性作用下驱使电磁铁恢复至初始位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型搭配机械手臂能够实现轨枕箍筋的自动拾取和码放，有利于提高机械化程度，相对于传统人工操作的方式，能够有效提高码放效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种轨枕箍筋的拾取机构，包括安装板1，安装板1下端面设有若干沿轨枕箍筋弯折轨迹布置的立杆2，立杆2上套装有电磁铁3，电磁铁3同时通电，对轨枕箍筋的不同位置同时进行吸附，实现拾取；电磁铁3还可沿立杆2滑动以改变各自的吸附高度，当轨枕箍筋吸附面不平整时，保证吸附高度与吸附面相匹配；立杆2上还套装有复位弹簧4，复位弹簧4上端与安装板1固定连接，下端与对应电磁铁3连接，电磁铁3吸附高度改变时，复位弹簧4受电磁铁3挤压收缩，当吸附工作完成后，复位弹簧4在自身弹性作用下驱使电磁铁3恢复至初始位置，准备进行下一次吸附工作。

所述安装板1上端面中部设有连接法兰5，用于与机械手臂连接，在机械手臂的带动下进行轨枕箍筋的自动拾取和码放。

本实用新型搭配机械手臂能够实现轨枕箍筋的自动拾取和码放，有利于提高机械化程度，相对于传统人工操作的方式，能够有效提高码放效率。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。