[实用新型]一种用于管道内壁的喷漆装置

权利要求书

1.一种用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，包括轨道和喷漆装置，所述喷漆装置可移动和/或可旋转的设置于所述轨道上，所述喷漆装置包括容腔、喷枪、摄像头和驱动装置，所述喷枪和所述摄像头可旋转地设置于所述容腔的外表面，所述驱动装置设置于所述容腔的一端用于驱动所述喷漆装置位移和/或旋转。

2.根据权利要求1所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述喷枪包括对称分布于所述容腔的外表面的第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪和所述第二喷枪同步旋转。

3.根据权利要求1所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述摄像头设置于所述喷枪轴向位移方向上的后部。

4.根据权利要求2所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述摄像头包括与所述第一喷枪和所述第二喷枪对应设置的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头同步旋转。

5.根据权利要求4所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述第一喷枪和所述第二喷枪、所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度为180°。

6.根据权利要求1所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述轨道为钢管，所述钢管两端可拆卸地设置有固定于所述管道的两端开口的固定装置。

7.根据权利要求4所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置为中空结构，所述中空结构的中部的通孔与所述轨道耦合。

8.根据权利要求1所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，所述轨道的一端可移动的设置有感应装置，所述感应装置与外部控制电脑连接。

9.根据权利要求8所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，还包括无线数据传输装置，所述无线数据传输装置设置于所述驱动装置内并与所述控制电脑无线连接。

10.根据权利要求9所述的用于管道内壁的喷漆装置，其特征在于，还包括电源和照明设备，所述照明设备设置于所述容腔外表面，所述电源设置于所述驱动装置一侧，并分别与所述驱动装置、所述照明设备和所述无线数据传输装置连接。