[实用新型]配送装置和配送机器人

说明书

本申请公开了配送装置和配送机器人，配送装置包括：舱体、舱门、连杆、置物托盘，其中置物托盘位于舱体内，舱体的一个内侧面安装有轨道，置物托盘与轨道滑动连接；舱门与置物托盘通过连杆转动连接，舱门在置物托盘由舱体的顶部滑动至舱体的底部时在连杆的带动下闭合舱体的开口，舱门在置物托盘由舱体的底部滑动至舱体的顶部时在连杆的带动下打开舱体的开口。上述设计可以在置物托盘移动至舱体开口处的过程中将舱门打开，方便舱体内物品的取放。

技术领域

本公开的实施例涉及物流运输配送技术领域，具体涉及配送装置和配送机器人。

背景技术

配送机器人是物流系统中末端配送的最后一环，通过机器人将包裹递给收货人，收货人自行打开舱门将包裹从舱体内取出，可以使配送实现全天候、超负荷以及时间可预约，并且，在传染病流行时期使用配送机器人递送包裹可以避免人与人之间的接触以降低传染风险。

现有的配送机器人的舱门打开方式有单侧掀起式开门、转动开门或者侧面推开式开门，这些开门方式使舱门打开后开口面积小，存在物品不易取出、操作困难的缺陷。

实用新型内容

提供了一种配送装置和一种配送机器人。

根据第一方面，提供了一种配送装置，该装置包括：舱体、舱门、连杆、置物托盘，其中置物托盘位于舱体内，舱体的一个内侧面安装有轨道，置物托盘与轨道滑动连接；舱门与置物托盘通过连杆转动连接，舱门在置物托盘由舱体的顶部滑动至舱体的底部时在连杆的带动下闭合舱体的开口，舱门在置物托盘由舱体的底部滑动至舱体的顶部时在连杆的带动下打开舱体的开口。

根据第二方面，提供了一种配送机器人，包括如第一方面提供的配送装置。

本公开提供的配送装置通过置物托盘上升时带动连杆运动打开舱门向下滑动以打开舱门的设计，可以在置物托盘移动至舱体开口处的过程中将舱门打开，方便舱体内物品的取放。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请的配送装置的实施例的一个结构示意图；

图2是根据本申请的配送装置的实施例的另一个结构示意图；

图3是根据本申请的配送装置的另一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的配送装置的又一个实施例的结构示意图；

图5是根据本申请的配送装置的舱门打开过程的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参考图1，示出了根据本公开的配送装置的一个实施例100。配送装置包括：舱体101、舱门102、连杆103、置物托盘104：置物托盘104位于舱体101内，舱体101的一个内侧面安装有轨道130，置物托盘104与轨道滑动连接；舱门102与置物托盘104通过连杆103转动连接，舱门102 在置物托盘104由舱体101的顶部滑动至底部时在连杆103的带动下闭合舱体101的开口，舱门102在置物托盘104由舱体101的底部滑动至顶部时在连杆103的带动下打开舱体101的开口。

在本实施例中，舱体101的内壁面上安装有轨道，轨道的延伸方向垂直于置物托盘104的置物面。轨道可以胶粘于舱体101的内壁面，也可以应用螺丝固定于舱体101的内壁面，或者可以与舱体的内壁面一体成型。轨道可以是金属或塑料的滑动导轨、可以是滚动导轨或者静压导轨等。本实施例对轨道的安装方式以及轨道的种类不做具体限定。