[实用新型]一种卸料小车系统

说明书

本实用新型揭示的一种卸料小车系统包括：至少一卸料小车；多个料仓，所述料仓内设有料位感测装置；定位装置，连接所述卸料小车及所述料位感测装置；控制器，设置在所述卸料小车上，连接所述定位装置；以及上位机，连接所述料位感测装置、所述定位装置及所述控制器。本实用新型通过优化卸料小车系统，避免了卸料小车无法精准定位及料仓过满仍然继续倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及卸料领域，特别是涉及一种卸料小车系统。

背景技术

料仓是一种储存散装物料的仓库，传统的，根据物料特性，粮食、水泥等散装物料多采用料仓存储，而煤炭、矿石等散装物料多采用露天堆积。

随着科技的发展以及环保意识的增强，由于料仓具有结构简单、使用方便、保护环境和减少占地等优点。其应用已从粮食、建材、冶金发展到煤炭、电力等众多行业，越来越为广泛。

对于港口行业的料仓，通常采用卸料小车来将煤炭等物料通过输送机将上料皮带机上的料卸在目标料仓内。而现有技术中存在卸料小车无法精准定位以及料仓过满后仍然继续倾倒物料的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸料小车系统，通过优化程序，避免了卸料小车无法精准定位以及料仓过满后仍然继续倾倒物料的问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种卸料小车系统，其包括：

至少一卸料小车；

多个料仓，所述料仓内设有料位感测装置；

定位装置，连接所述卸料小车及所述料位感测装置；

控制器，设置在所述卸料小车上，连接所述定位装置；以及

上位机，连接所述料位感测装置、所述定位装置及所述控制器。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置包括地址编码发生器及地址解码器。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置还包括天线箱、始端箱及终端箱。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置还包括格雷母线。

在本实用新型的一个实施例中，所述格雷母线设置在轨道边或磨电道下。

在本实用新型的一个实施例中，料位感测装置无线连接或有线连接上位机。

在本实用新型的一个实施例中，所述卸料小车上设有紧急停止装置，所述紧急停止装置无线连接所述上位机。

在本实用新型的一个实施例中，所述轨道两端设有机械限位。

在本实用新型的一个实施例中，所述卸料小车上设有电气限位。

在本实用新型的一个实施例中，所述料位感测装置设置在所述料仓顶部或侧面。

本实用新型提供了一种卸料小车系统，可以取得槽上卸料小车精准定、卸料小车自动控制的效果。只需员工远程控制、设定轨迹，就可以达到顺序打料的效果，通过料位感测装置触发启动小车顺延至下一仓位，直至本流程完毕，小车停止。并且在小车两端加装电气限位，在料仓两端装机械限位，双重保险防止料车脱轨，减少了企业的劳动力需求，提高了自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型所揭示的定位装置的示意图；

图3为本实用新型揭示的格雷母线的原理示意图；

元件标号说明：