[实用新型]一种视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括机架和气缸安装座，所述机架的侧面安装有机器人，且机器人的机械手与支撑板固定连接，同时支撑板上安装有滑动板，并且滑动板上安装有第一远心镜头，支撑板的左端与支撑座固定连接，且支撑座与平行光源相连接，同时平行光源下侧安装有夹具底板，并且夹具底板左下侧安装有工作气缸，工作气缸安装在气缸支架上，工作气缸与传感器安装板安装在一起，转角臂左侧安装有镜头座，转角臂下侧设置有压头。该视觉检测设备，工作气缸推动推板和转角臂，将工件固定在夹具底板上，可适配不同种类和不同尺寸的工件，从而实现针对不同的工件进行视觉检测的目的。

技术领域

本实用新型涉及工件检测设备科技技术领域，具体为一种视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入新的动力；因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展；视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度和颜色信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；现有各生产厂家或使用者大都采用单一工件批量检测；然而厂家往往会有不同的工件都需要进行检测，现有技术中鲜有可以针对不同的工件进行视觉检测的装置。

为了解决目前市场上所存在的缺点，从而提出一种视觉检测设备来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术中提到的缺陷，提供一种视觉检测设备。所述工作气缸、第一远心镜头和第二远心镜头具有工作气缸推动推板和转角臂，将工件固定在夹具底板上，可适配不同种类和不同尺寸的工件，从而实现针对不同的工件进行视觉检测的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测设备，包括机架和气缸安装座，所述机架的侧面安装有机器人，且机器人的机械手与支撑板固定连接，同时支撑板上安装有滑动板，并且滑动板上安装有第一远心镜头，支撑板的左端与支撑座固定连接，且支撑座与平行光源相连接，同时平行光源下侧安装有夹具底板，并且夹具底板左下侧安装有工作气缸，工作气缸安装在气缸支架上，工作气缸与传感器安装板安装在一起，转角臂左侧安装有镜头座，转角臂下侧设置有压头；

所述气缸安装座上安装有气缸支架，且气缸安装座上安装有相机，气缸安装座的左上侧安装有接近传感器固定杆，第二远心镜头右侧与背光源相连接。

优选的，所述机架的底部安装有四组万向轮，且机架的剖面为L形设置，同时机架的前端设置有收纳柜，同时机器人设置在机架的左下侧。

优选的，所述工作气缸在夹具底板的侧边均匀设置为三组，且三组工作气缸上均安装有推板和转角臂。

优选的，所述夹具底板通过其底部的支撑杆与气缸安装座固定连接，且气缸安装座上安装有支撑定位杆。

优选的，所述第一远心镜头通过滑动板滑动连接在支撑板上，且第一远心镜头在支撑板上横向移动。

优选的，所述相机与第一远心镜头电性连接，且相机与两组第二远心镜头电性连接，同时相机设置在夹具底板与气缸安装座之间。

优选的，所述第二远心镜头设置为两组，且两组第二远心镜头与第一远心镜头三角形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.相机通过第一远心镜头、第二远心镜头配合工作，通过机器人带动第一远心镜头进行活动，实现工件进行视觉检测工作；