[实用新型]一种线控转向系统冗余保护装置

说明书

本实用新型公开了一种线控转向系统冗余保护装置，包括上传动轴、下传动轴以及将上传动轴和下传动轴联接于一起的联轴器，所述联轴器上固定有环形衔铁，上传动轴上固定有电磁线圈和弹簧固定板，在所述环形衔铁和弹簧固定板之间设置有弹簧，弹簧套设于联轴器和上传动轴上。本实用新型在电磁线圈作用下，联轴器连接上传动轴和下传动轴，可靠、轻便，机械冗余起作用时，转向系统相较传统转向未明显增重；上传动轴以及下传动轴的连接处为四面平键，上下连接时快捷、可靠，且便于加工；正常状态时，弹簧受压，延长弹簧使用时间，且冗余作用时可靠、迅速。

技术领域：

本实用新型涉及一种线控转向系统冗余保护装置，其属于车辆工程线控转向系统失效时安全防护领域。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活越来越智能化、简易化。汽车，作为人们出行交通工具，紧密贴合日常生活，智能化需求越来越突出。线控转向系统去除方向盘与转向执行机构间的机械连接，灵活适宜不同工况下的转向需求，助力驾驶员操纵车辆，一定程度上实现了车辆的智能化，该技术为无人驾驶，使驾驶更加自由奠定了基础。

目前阶段，电子电气具有一定的局限性，单纯依靠传感器采集信息、电机操纵转向执行机构，转向系统存在失效的风险。现有线控转向系统多采用硬件冗余、软件容错等保护。硬件冗余多为多重备份传感器或转向执行机构，以及摩擦片式离合器等防护。这些方式或仍为原有通道多重备份，或机械冗余作用时整个转向系统较为沉重。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

实用新型内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种轻便、易于操作、安全防护性高的线控转向系统冗余保护装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种线控转向系统冗余保护装置，包括上传动轴、下传动轴以及将上传动轴和下传动轴联接于一起的联轴器，所述联轴器上固定有环形衔铁，上传动轴上固定有电磁线圈和弹簧固定板，在所述环形衔铁和弹簧固定板之间设置有弹簧，弹簧套设于联轴器和上传动轴上。

进一步地，所述上传动轴以及下传动轴的连接处为四面平键。

本实用新型具有如下有益效果：

(1).电磁线圈作用下，联轴器连接上传动轴和下传动轴，可靠、轻便，机械冗余起作用时，转向系统相较传统转向未明显增重；

(2).采用机械冗余，作用于传统机械转向机构，既可促进技术进步，又适用于现阶段产业产品发展，同时保障产品全生命周期的可用性，初始开发、程序紊乱、整车掉电等情况发生时，依旧能保障车辆转向移动；

(3).上传动轴以及下传动轴的连接处为四面平键，上下连接时快捷、可靠，且便于加工；

(4).正常状态时，弹簧受压，延长弹簧使用时间，且冗余作用时可靠、迅速。

附图说明：

图1为本实用新型线控转向系统冗余保护装置中上传动轴和下传动轴断开时的结构图。

图2为本实用新型线控转向系统冗余保护装置中上传动轴和下传动轴连接时的结构图。

图3为本实用新型线控转向系统冗余保护装置中四面平键的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型线控转向系统冗余保护装置包括上传动轴1、下传动轴2以及将上传动轴1和下传动轴2联接于一起的联轴器3，联轴器3上固定有环形衔铁4，上传动轴1 上固定有电磁线圈5和弹簧固定板6，在环形衔铁4和弹簧固定板6之间设置有弹簧7，弹簧7套设于联轴器3和上传动轴1上。

本实用新型线控转向系统冗余保护装置中上传动轴1以及下传动轴2的连接处为四面平键。