[实用新型]一种穿梭车精确定位机构

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车精确定位机构，包括定位机构和穿梭车工装板载体，所述定位机构包括工装板定位轴承、工装板定位气缸、定位机架和对称设置的两个定位导向座，所述工装板定位轴承与两个定位导向座相对一侧的内壁转动连接，所述工装板定位气缸与定位导向座的顶部固定连接，所述定位导向座与定位机架的顶部固定连接；所述穿梭车工装板载体包括工装板，所述工装板的一端设有多个气缸定位槽，所述工装板的侧壁上设有多个定位销定位槽。本实用新型中通过导轨系统实现对穿梭车约束限位，穿梭车精确定位系统实现精确定位，穿梭车工装板载体可兼容不同物料的定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种穿梭车精确定位机构。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

但是现有穿梭车的传动机构较为复杂，穿梭车的定位操作较为麻烦，从而降低了穿梭车的操作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传动机构较为复杂，穿梭车的定位操作较为麻烦的问题，而提出的一种穿梭车精确定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种穿梭车精确定位机构，包括定位机构和穿梭车工装板载体，所述定位机构包括工装板定位轴承、工装板定位气缸、定位机架和对称设置的两个定位导向座，所述工装板定位轴承与两个定位导向座相对一侧的内壁转动连接，所述工装板定位气缸与定位导向座的顶部固定连接，所述定位导向座与定位机架的顶部固定连接；

所述穿梭车工装板载体包括工装板，所述工装板的一端设有多个气缸定位槽，所述工装板的侧壁上设有多个定位销定位槽。

优选地，所述工装板上设有与工装板定位轴承对应的多个轴承定位槽。

优选地，所述定位导向座上螺纹插设有内六角圆柱头螺钉，所述内六角圆柱头螺钉的底部螺纹套接有滚花可调螺母。

优选地，所述定位机架的顶部固定连接有多个可调地脚。

优选地，所述内六角圆柱头螺钉靠近滚花可调螺母的一端滑动套接有间隙定位套。

有益效果：

1.当穿梭车载着工装板载体停止在穿梭车精确定位系统内，工装板定位气缸将气缸插进气缸定位槽内，将工装板精确定位，设于工装板载体上的定位销定位槽为锥形结构，当穿梭车停止位稍偏离预定位置一些时，工装板定位气缸推出，定位到气缸定位槽内，两工件均为梯形，具有自动找正功能，使工装板载体和穿梭车精确定位在定位系统内，本实用新型中通过导轨系统实现对穿梭车约束限位，穿梭车精确定位系统实现精确定位，穿梭车工装板载体可兼容不同物料的定位。

附图说明

图1为穿梭车精确定位系统结构示意图；

图2为穿梭车定位导向座高度调节结构示意图；

图3为穿梭车工装板载体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种穿梭车精确定位机构，包括定位机构和穿梭车工装板载体，定位机构包括工装板定位轴承2e、工装板定位气缸3e、定位机架4e和对称设置的两个定位导向座1e，工装板定位轴承2e 与两个定位导向座1e相对一侧的内壁转动连接，工装板定位气缸3e 与定位导向座1e的顶部固定连接，定位导向座1e与定位机架4e的顶部固定连接；