[实用新型]一种设计有水平穿越及垂直穿越的油管悬挂结构

权利要求书

1.一种设计有水平穿越及垂直穿越的油管悬挂结构，其特征在于：包括油管悬挂本体（25）、设置在油管悬挂本体（25）上端部的锁紧机构（21）、设置在油管悬挂本体（25）下端部的定向导向结构（29）、垂直设置在油管悬挂本体（25）上并位于锁紧机构（21）和定向导向结构（29）之间的出油口（27）、设置在油管悬挂本体（25）内并与出油口（27）连通的下压力堵头安装孔（24）、通过通孔与下压力堵头安装孔（24）连通的上压力堵头安装孔（22）、分别设置在出油口（27）上方和下方的油管悬挂本体（25）上的第一环空密封组（26）和第二环空密封组（28）、垂直设置在油管悬挂本体（25）上的一个以上水平穿越孔、贯通设置在油管悬挂本体（25）内的一个以上垂直穿越孔。

2.根据权利要求1所述的一种设计有水平穿越及垂直穿越的油管悬挂结构，其特征在于：定向导向结构（29）为360°全角度定向导向结构，油管悬挂本体（25）与采油树本体的对应处设置坐挂台阶。

3.根据权利要求1所述的一种设计有水平穿越及垂直穿越的油管悬挂结构，其特征在于：水平穿越孔为水平穿越结构，水平穿越结构包括设置在油管悬挂本体（25）内的快插头公插、密封设置在油管悬挂本体（25）靠近快插头公插侧的穿越体（13）、连接在穿越体（13）外部的外壳体（7）、设置在穿越体（13）和外壳体（7）内的密闭的容置腔、设置在外壳体（7）另一端的水下机器人操作界面接口（1），快插头公插包括多路液压快插头公插（11）和多路水下电快插头公插（14）；

容置腔内设置有水平移动结构块（9），水平移动结构块（9）上对应设置有多路液压快插头母插（10）和多路水下电快插头母插（15），多路液压快插头母插（10）的尾端对应连接有液压管线（5），容置腔内壁上设置有供液压管线（5）穿入配合的滑套（4），外壳体（7）上设置有液压管线引出端（3），多路水下电快插头母插（15）的尾端连接有电缆线（6），电缆线（6）缠绕在外壳体（7）内；在水平移动结构块（9）和水下机器人操作界面接口（1）之间的容置腔内设置有水平移动装置。

4.根据权利要求3所述的一种设计有水平穿越及垂直穿越的油管悬挂结构，其特征在于：水平移动装置包括与水平移动结构块（9）连接的推进杆（8）、与推进杆（8）转动连接的驱动旋转杆（2），驱动旋转杆（2）另一端连接水下机器人操作界面接口（1）的操作手柄，电缆线（6）缠绕在推进杆（8）周围。

5.根据权利要求3所述的一种设计有水平穿越及垂直穿越的油管悬挂结构，其特征在于：水平移动装置包括与水下机器人操作界面接口（1）的操作手柄连接的液压丝杆，液压丝杆另一端连接水平移动结构块（9），电缆线（6）缠绕在液压丝杆周围。