[实用新型]一种磁芯绕线机

说明书

本实用新型涉及一种磁芯绕线机，包括磁芯出料机构、取料机构、绕线机构、加工固定机构、处理机构、翻转机构、机械手和摆盘位。本实用新型的有益效果是：加工前，磁芯放置在振盘上，通过振盘和一号直振机构将磁芯移动到磁芯出料位。一号吸盘吸取磁芯出料位的磁芯，并移动到一对磁芯夹爪上。一对磁芯夹爪夹紧磁芯，一对线头夹爪夹紧线头，偏心轮带动线头转动，完成绕线。绕线完成后，压板与磁芯抵接，配合切刀切断线头。之后热压头架切断的线头压合紧贴在磁芯上。之后二号吸盘吸取磁芯，并移动到二号直振机构的一端。二号直振机构可以带动磁芯移动，翻转机构可以带动磁芯转动180度。之后三号吸盘吸取磁芯，并移动到摆盘位的摆盘中。

技术领域

本实用新型涉及绕线机，尤其涉及一种磁芯绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。磁芯是绕线主体。现有技术的磁芯绕线机工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种磁芯绕线机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种磁芯绕线机，包括磁芯出料机构、取料机构、绕线机构、加工固定机构、处理机构、二号直振机构、机械手和摆盘位，所述磁芯出料机构包括振盘和一号直振机构，所述一号直振机构的一端连接振盘，所述一号直振机构的另一端为磁芯出料位，所述取料机构包括一号吸盘，所述一号吸盘连接平面驱动机构，所述绕线机构包括一对线头夹爪，一对所述线头夹爪安装在偏心轮上，所述偏心轮连接旋转驱动机构，所述加工固定机构包括一对磁芯夹爪和磁芯压板，所述磁芯压板位于一对磁芯夹爪的侧面，所述磁芯压板连接压板驱动机构，所述处理机构包括处理块，所述处理块连接平面驱动机构，所述处理块设有切刀、热压头和二号吸盘，所述机械手包括三号吸盘，所述三号吸盘连接平面驱动机构，所述摆盘位放置摆盘。

根据上述技术方案，优选地，所述一号直振包括一对滑道，一对所述滑道之间具有缝隙，所述磁芯出料位的缝隙下方设有顶料块，所述顶料块连接直线驱动机构。

根据上述技术方案，优选地，所述平面驱动机构包括一号丝杠机构和二号丝杆机构，所述一号丝杠机构固定安装在二号丝杠机构的螺母上，所述一号丝杠机构的运动方向和二号丝杠机构的运动方向垂直。

根据上述技术方案，优选地，二号直振机构上设有翻转曲面

本实用新型的有益效果是：加工前，磁芯放置在振盘上，通过振盘和一号直振机构将磁芯移动到磁芯出料位。一号吸盘吸取磁芯出料位的磁芯，并移动到一对磁芯夹爪上。一对磁芯夹爪夹紧磁芯，一对线头夹爪夹紧线头，偏心轮带动线头转动，完成绕线。绕线完成后，压板与磁芯抵接，配合切刀切断线头。之后热压头架切断的线头压合紧贴在磁芯上。之后二号吸盘吸取磁芯，并移动到二号直振机构的一端。二号直振机构可以带动磁芯移动，翻转机构可以带动磁芯转动180度。之后三号吸盘吸取磁芯，并移动到摆盘位的摆盘中。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的磁芯出料机构示意图。

图3示出了本实用新型的实施例的取料机构示意图。

图4示出了本实用新型的实施例的绕线机构示意图。

图5示出了本实用新型的实施例的加工固定机构示意图。

图6示出了本实用新型的实施例的处理机构示意图。

图7示出了本实用新型的实施例的二号直振机构示意图。

图8示出了本实用新型的实施例的机械手示意图。