[实用新型]髓内钉用组合式导航装置

说明书

本实用新型公开了一种髓内钉用组合式导航装置，包括手持架、套装在手持架上的髓内钉以及连接在手持架上的瞄准导杆，髓内钉与瞄准导杆分别处于手持架两端，髓内钉、手持架和瞄准导杆三者处于同一平面，该平面为髓内钉和锁钉的装配面，瞄准导杆与手持架之间采用转动连接，以使瞄准导杆在装配面内朝向髓内钉方向转动或朝向远离髓内钉的方向转动；瞄准导杆的瞄准端固接有定位组件，定位组件与髓内钉之间设有磁力导航装置，通过定位组件沿装配面的垂直方向磁力导航找寻髓内钉并固定在髓内钉上，瞄准导杆随定位组件磁力导航找寻移动而偏转，进而使锁钉通过瞄准导杆在装配面内垂直打入髓内钉内。整个操作过程简单，定位精准度高。

技术领域

本实用新型涉及临床接骨用医疗器械技术领域，特别地，涉及一种髓内钉用组合式导航装置。

背景技术

髓内钉属医疗器械中的骨科内固定器械，髓内钉是股骨干骨折的首选内固定，股骨髓内钉进针点位于股骨大转子的内侧梨状窝处。

目前，在治疗管状骨折患者时，带锁髓内钉内固定技术在临床上得到广泛应用，而髓内钉远端锁钉的安装是该项技术的关键环节，髓内钉远端钉孔位置定位的准确程度直接影响手术难度和手术质量。现在临床上常用的髓内钉远端钉孔位置瞄准定位主要有以下几种方式：

一、手术中持续借助X线影像设备寻找孔位，此技术不仅对医生操作经验要求高，而且X光线会产生大量辐射，对医务人员和患者造成伤害。

二、采用磁力瞄准定位技术，运动磁力导航技术，先在锁钉套筒内装配磁性探头，并在髓内钉的锁钉孔内装入磁体，预先采用磁性感应的方式找寻髓内钉上的锁钉孔，然后再换上锁钉，进行锁钉安装。整个过程操作繁琐，髓内钉在打入股骨过程中由于受到硬质部分的阻碍作用，导致髓内钉装配以后的形态会有所变形，进而导致磁性探头的探测位置并不一定就完全能够对准锁钉孔，且在磁性探头与锁钉的更换过程中难免会产生位置的变化，这就增加了锁钉安装打入的位置偏差，进而导致手术风险增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种髓内钉用组合式导航装置，以解决现在临床上常用的髓内钉远端钉孔位置瞄准定位，操作繁琐，且难以保证锁钉安装打入的位置精度的技术问题。

本实用新型提供一种髓内钉用组合式导航装置，包括手持架、套装在手持架上的髓内钉以及连接在手持架上的瞄准导杆，髓内钉与瞄准导杆分别处于手持架两端，髓内钉、手持架和瞄准导杆三者处于同一平面，该平面为髓内钉和锁钉的装配面，瞄准导杆与手持架之间采用转动连接，以使瞄准导杆在装配面内朝向髓内钉方向转动或朝向远离髓内钉的方向转动；瞄准导杆的瞄准端固接有定位组件，定位组件与髓内钉之间设有磁力导航装置，通过定位组件沿装配面的垂直方向磁力导航找寻髓内钉并固定在髓内钉上，瞄准导杆随定位组件磁力导航找寻移动而偏转，进而使锁钉通过瞄准导杆在装配面内垂直打入髓内钉内。

进一步地，定位组件包括固接在瞄准导杆的瞄准端上的支撑架、设于支撑架的自由端上的导向套筒以及套装于导向套筒内的定位杆，导向套筒沿装配面的垂直方向布设并悬置于髓内钉的上方，髓内钉上开设有与定位杆对应布设的定位孔，定位杆与定位孔之间采用锥螺纹配合，或者定位杆与定位孔之间采用锥面配合并采用螺纹连接。

进一步地，支撑架固接在瞄准导杆上，或者支撑架活动可调节地连接在瞄准导杆上。

进一步地，磁力导航装置包括设于定位孔内的磁体、设于定位杆杆端和/或导向套筒端部的磁性探针以及与磁性探针电连接的测位控制器。

进一步地，磁性探针采用磁性传感器，测位控制器包括集采器、AD采集板、CPU芯片、磁力指示器和电源，通过磁性传感器检测髓内钉上的磁体的位置，确定位置后的磁性传感器将检测信号传感至测位控制器，通过集采器对检测信号进行放大和滤波后将检测信号发送至AD采集板，AD采集板对检测信号进行数据采集并由CPU芯片进行数据处理并找出磁性最强点，进而通过磁力指示器进行指示。