[实用新型]一种交换梳齿式停车设备

说明书

本实用新型提供一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构上设有多个横移梳齿架，横移梳齿架位于钢结构的停车位处，升降台上设有移动支架以及支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有第一挂钩和第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备领域，尤其涉及一种交换梳齿式停车设备。

背景技术

垂直升降式机械停车库即塔库的主要结构为钢结构上设有竖直升降通道，升降通道的两侧各设有一个停车位，升降机轿厢内的梳齿架一有高位和低位两个位置。其工作过程为：车辆停在升降机轿厢内的梳齿架一上之后，梳齿架一位于高位，动力机构驱动升降机轿厢提升到目标高度，动力机构驱动停车位上的梳齿架二移动到梳齿架一的正下方，梳齿架一下移至低位，车辆由梳齿架二支撑，动力机构驱动梳齿架二回复至原停车位，升降机轿厢回落，梳齿架一回复至高位，此为存车过程，取车过程与此相反。实用新型专利CN201220580704.7公开了一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，其横移搬运器对梳齿架二的驱动时，横移搬运器本身需要横向移动再复位，但仅为小幅度移动，横移搬运器的链条较长，无法大幅度移动从而对梳齿架二进行驱动，提高了存取车花费的时间。

发明内容

本实用新型提供一种交换梳齿式停车设备，解决了现有技术中横移搬运器无法大幅度移动的问题。

一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构的停车位处设有横移梳齿架，钢结构上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架能够沿第一横移轨道移动，升降台上设有与所述横移梳齿架配套的第二横移轨道、移动支架以及用于驱动移动支架的支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有与第一移动销配套的第一挂钩和与第二移动销配套的第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。钢结构为整个车库系统的支撑，升降动力系统用于拉动升降台上下移动，使其达到目标高度，横移梳齿架、升降梳齿架和辅助梳齿架用于在不同时期支撑车辆，横移梳齿架能沿第一横移轨道和第二横移轨道移动。当需要将横移梳齿架从停车位拖曳至升降梳齿架正下方时，支架驱动机构驱动移动支架向停车位的一侧移动，第一移动销随横移驱动链条移动，第一移动销移动至高点位置时被第一挂钩钩住，支架驱动机构驱动移动支架向中间位置移动，横移驱动链条驱动第一移动销带动横移梳齿架移动，横移支架相对升降台的移动和第一移动销相对移动支架的移动共同驱动横移梳齿架向升降台方向移动，一段距离后，第二移动销随横移驱动链条上移，并被第二挂钩钩住，随后第一移动销随横移驱动链条下移，脱离第一挂钩，第二移动销带动横移梳齿架移动，横移梳齿架到达升降梳齿架正下方后，横移驱动链条停止运动，第二移动销起固定横移梳齿架的作用。为避免移动支架与其他横移梳齿架碰撞，移动支架移动不会超出升降台宽度，由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，横移梳齿架的宽度与升降台宽度大致相同，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。所述钢结构上设有用于对横移梳齿架限位的转动限位柱，转动限位柱通过销轴转动连接在钢结构上，所述横移梳齿架底部设有与转动限位柱配套的固定限位柱，所述移动支架上设有用于推动转动限位柱转动的移动压片，转动限位柱的顶端高于移动压片，转动限位柱上设有复位机构。横移梳齿架位于停车位上时，当其向升降通道方向移动时，固定限位柱抵靠在转动限位柱上，固定限位柱的轴线与转动限位柱的轴线共线且与销轴的轴线相交，阻止横移梳齿架移动。当移动支架移向停车位以拖曳横移梳齿架时，移动压片推动转动限位柱转动，使其不再与固定限位柱配合对横移梳齿架限位。复位机构能够使转动限位柱回复至初始位置，继续与固定限位柱配合，对横移梳齿架限位。