[实用新型]一种基于语音交互的机器人用抓取机构

说明书

本实用新型涉及机器人抓取结构技术领域，尤其为一种基于语音交互的机器人用抓取机构，包括支撑板，所述支撑板栓接于固定器件的表面，且该固定器件的表面安装有控制器，所述支撑板的右侧焊接有第一调节结构，所述第一调节结构的底部设有第二调节结构，所述第一调节结构用于对第二调节结构进行初步调节；本实用新型通过支撑板、控制器、第一调节结构、第二调节结构、角度调节结构和抓取结构的设置，使机器人用抓取机构，具备可以对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的优点，解决了现有的机器人用抓取机构无法对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取结构技术领域，具体为一种基于语音交互的机器人用抓取机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着科技的发展，机器人技术应用于多个领域，例如机器人抓取技术，而现有的机器人抓取机构未采用语音交互技术，不方便工作人员进行使用，且现有的抓取结构无法对抓取范围和抓取位置进行精确调节，为此，我们提出了一种基于语音交互的机器人用抓取机构，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于语音交互的机器人用抓取机构，具备可以对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的优点，解决了现有的机器人用抓取机构无法对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于语音交互的机器人用抓取机构，包括支撑板，所述支撑板栓接于固定器件的表面，且该固定器件的表面安装有控制器，所述支撑板的右侧焊接有第一调节结构，所述第一调节结构的底部设有第二调节结构，所述第一调节结构用于对第二调节结构进行初步调节，所述第二调节结构的底部设有角度调节结构，所述第二调节结构用于对角度调节结构进行调节，所述角度调节结构的左侧设有抓取结构，所述角度调节结构用于对抓取结构进行角度调节。

优选的，所述第一调节结构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的左侧与支撑板的右侧焊接，所述第一支撑杆的右端转动连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的底部铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与第二支撑杆的表面铰接。

优选的，所述第二调节结构包括活动杆，所述活动杆的表面与第二支撑杆的内部滑动连接，所述第二支撑杆的右侧通过固定板固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端通过固定板与活动杆的表面固定连接。

优选的，所述角度调节结构包括支撑环，所述支撑环的顶部与活动杆的底部焊接，所述支撑环的正面栓接有电机，所述电机的输出端延伸至支撑环的内部并固定连接有旋转杆。

优选的，所述抓取结构包括连接块，所述连接块的右侧与旋转杆的左端铰接，所述连接块的左侧焊接有限位板，所述限位板内部的两侧均转动连接有夹板，所述旋转杆的顶部和底部均铰接有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端与夹板铰接。

优选的，所述夹板相对的一侧一体成型有凸块，凸块相对的一侧黏连有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑板、控制器、第一调节结构、第二调节结构、角度调节结构和抓取结构的设置，使机器人用抓取机构，具备可以对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的优点，解决了现有的机器人用抓取机构无法对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的问题。

附图说明