[实用新型]一种高压输电设备杂物清理装置

权利要求书

1.一种高压输电设备杂物清理装置，包括清理主机（1）、后部吊挂支架（2）、后部电缆行走滚轮（3）、后部行走电机（4）、前部吊挂支架（5）、前部电缆行走滚轮（6）、前部行走电机（7）、设备提手（8）、遥控天线（9）、遥控天线基座（10）、辅助摄像云台（11）、清理机械臂机座（12）、清理机械臂（13）、清理刀（14）、主摄像头云台（15）、照明设备（16）和行走装置防脱落卡柱（17），其特征在于，所述的清理主机（1）上部表面焊接连接后部吊挂支架（2），后部吊挂支架（2）一侧表面通过螺丝安装后部行走电机（4），后部吊挂支架（2）一侧表面通过轴承连接后部电缆行走滚轮（3），清理主机（1）上部表面焊接前部吊挂支架（5），前部吊挂支架（5）一侧表面通过螺丝安装前部行走电机（7），前部吊挂支架（5）一侧表面通过轴承连接前部电缆行走滚轮（6），清理主机（1）上部表面通过转轴活动连接行走装置防脱落卡柱（17），清理主机（1）上部表面开通孔安装清理机械臂机座（12），清理机械臂机座（12）表面通过步进电机连接清理机械臂（13），清理机械臂（13）前端通过轴承连接清理刀（14），清理主机（1）顶部通过螺丝固定连接辅助摄像云台（11），清理主机（1）前部通过螺丝固定连接主摄像头云台（15），清理主机（1）前部开矩形凹槽安装照明设备（16），清理主机（1）后部一侧表面通过螺丝连接遥控天线基座（10），遥控天线基座（10）一侧表面焊接连接遥控天线（9），清理主机（1）两侧分别安装若干个设备提手（8），所述的清理主机（1）由遥控信号滤波器（1-1）、电池（1-2）、防电击设备（1-3）、散热设备（1-4）、主控装置（1-5）、清理机械臂机座旋转电机（1-6）和图像处理设备（1-7）组成，清理主机（1）内部表面通过螺丝分别连接遥控信号滤波器（1-1）、电池（1-2）、防电击设备（1-3）、主控装置（1-5）和图像处理设备（1-7），清理主机（1）内部表面通过支架固定安装清理机械臂机座旋转电机（1-6），清理主机（1）底部表面开通孔安装散热设备（1-4），遥控信号滤波器（1-1）通过电线连接遥控天线基座（10），防电击设备（1-3）通过电线连接行走装置防脱落卡柱（17），清理机械臂机座旋转电机（1-6）通过轴承连接清理机械臂机座（12），图像处理设备（1-7）通过电线分别连接辅助摄像云台（11）和主摄像头云台（15），主控装置（1-5）通过电线分别连接遥控信号滤波器（1-1）、电池（1-2）、防电击设备（1-3）、散热设备（1-4）、清理机械臂机座旋转电机（1-6）和图像处理设备（1-7）。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的清理主机（1）表面开通孔安装充电接口。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的辅助摄像云台（11）和主摄像头云台（15）内置红外感应探头。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的后部电缆行走滚轮（3）和前部电缆行走滚轮（6）外部包裹绝缘橡胶内部为工程塑料支架。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的清理主机（1）外壳材质为工程塑料，整体采用轻量化设计。