[实用新型]一种多工位加工系统

权利要求书

1.一种多工位加工系统，其特征在于，包括：

加工机构(1)，所述加工机构(1)为多个且沿环形布置在加工平台(2)上；

送料装置，包括设置在所述加工平台(2)底部的第一移送机构(4)，以及位于多个所述加工机构(1)围成的环形其中央位置的第二移送机构(5)；所述加工平台(2)上设置有供工件(3)通过的开口(6)，所述第一移送机构(4)用于交换储料仓(9)和所述加工平台(2)上的工件(3)，所述第二移送机构(5)用于交换所述加工平台(2)和各个所述加工机构(1)上的工件(3)。

2.根据权利要求1所述的多工位加工系统，其特征在于，所述第一移送机构(4)包括：

工件升降机构(7)，设置在所述加工平台(2)底部，且与所述开口(6)相对设置；所述工件升降机构(7)具有驱动所述工件(3)至所述加工平台(2)的送料位置，以及驱动所述工件(3)远离所述加工平台(2)的出料位置；

平移机构(8)，包括：分别途经所述工件升降机构(7)和所述储料仓(9)平移滑动的拾取部件(10)。

3.根据权利要求2所述的多工位加工系统，其特征在于，储料仓(9)包括：容置未加工工件的第一储料台(11)和容置加工完成工件的第二储料台(12)；

第一移送机构(4)还包括：

储料台升降机构(13)，所述储料台升降机构(13)与所述第一储料台(11)相连以驱动所述第一储料台(11)升降从而与所述拾取部件(10)的高度相适配；和/或，所述储料台升降机构(13)与所述第二储料台(12)相连以驱动所述第二储料台(12)升降从而与所述拾取部件(10)的高度相适配。

4.根据权利要求2所述的多工位加工系统，其特征在于，所述平移机构(8)还包括导向滑轨(14)、受驱动地滑动设置在该导向滑轨(14)上滑动件(15)，以及与所述滑动件(15)相连的控制缆线(16)；所述拾取部件(10)设置在所述滑动件(15)上，所述控制缆线(16)包括：沿所述拾取部件(10)滑动方向布置的第一铰接护链，以及用于控制所述滑动件(15)动作的信号线和/或用于为所述滑动件(15)供电的电力线；所述信号线和/或所述电力线容置在所述第一铰接护链内。

5.根据权利要求2所述的多工位加工系统，其特征在于，所述工件升降机构(7)为电力驱动机构，所述工件升降机构(7)包括：用于控制承托物料的托台升降的伸缩推杆(17)，以及与所述伸缩推杆(17)相连的信号线和/或电力线；所述信号线和/或所述电力线容置在第二铰接护链(18)内。

6.根据权利要求2所述的多工位加工系统，其特征在于，所述工件升降机构(7)为至少两个，且至少两个所述工件升降机构(7)与所述储料仓(9)布置在同一直线上。

7.根据权利要求6所述的多工位加工系统，其特征在于，所述送料装置侧部布置有电控机构(19)。

8.根据权利要求7所述的多工位加工系统，其特征在于，还包括：

固定架(20)，所述固定架(20)为与所述加工平台(2)形状相适配的盘状结构，所述送料装置设置在所述固定架(20)的中间位置；所述固定架(20)包括用于固定所述送料装置的中央支架以及用于固定所述电控机构(19)的侧支架。

9.根据权利要求6所述的多工位加工系统，其特征在于，所述开口(6)为条形结构，多个所述加工机构(1)围成与所述加工平台(2)形状相适配的圆形。

10.根据权利要求1所述的多工位加工系统，其特征在于，所述第二移送机构(5)包括设置在所述加工平台(2)中央位置的机械手。