[实用新型]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统

说明书

本实用新型提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及铁路探伤设备技术领域，特别是涉及一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。

背景技术

对车轮进行探伤检测时，探伤设备的检测小车沿着地坑铺设的行走小轨上行驶，当到达需要检测车轮转向架底部停止移动。举轮转轮装置升起到预定位置，安装在支撑台的举轮转轮装置上的勾爪伸出搭在钢轨上，举轮转轮装置可以举升车轮，探伤设备完成下一步探伤动作。但是，由于钢轨和小车的行走小轨安装过程中存在一定偏差，导致检测小车停放的位置与钢轨不平行，进而使得检测小车上的举轮转轮装置和钢轨不平行。同时，列车蛇形运动造成车轮停放位置偏移钢轨一侧，检测小车中心与列车中心偏移，举轮转轮装置也会和钢轨不平行。

若举轮转轮装置和钢轨不平行，导致勾爪搭接于钢轨时产生刚性冲击力，进而产生一定作用力，由于举轮转轮装置与支撑台不能运动，此时，如果探伤会导致探伤设备损坏，影响车轮的探伤检测。同时，举轮转轮装置和钢轨不平行时，如果直接举升轮对探伤会造成列车的轮缘擦伤给列车带来安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前举轮转轮装置与钢轨不平行产生转动力矩导致的设备损坏问题，提供一种可以适应转动力矩的自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种自动纠偏回正装置，包括：

安装底座，设置于检测小车；

回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及

支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。

在其中一个实施例中，所述回正结构包括回正圆盘以及回正组件，所述回正圆盘包括回正内圈以及套设于所述回正内圈的回正外圈，所述回正内圈可相对于所述回正外圈转动，所述回正外圈固定于所述安装底座，所述回正内圈与所述支撑台连接；

所述回正组件弹性连接所述回正内圈与所述回正外圈，使转动后的所述回正内圈复位。

在其中一个实施例中，所述回正组件包括回正顶珠以及与所述回正顶珠弹性连接的回正挡板，所述回正顶珠设置于所述回正内圈，所述回正挡板与所述安装底座连接。

在其中一个实施例中，所述回正顶珠对称设置于所述回正挡板的两侧，且两个所述回正顶珠分别与所述回正挡板抵接。

在其中一个实施例中，所述回正顶珠包括回正座、可伸缩设置于所述回正座中的回正弹性件以及位于所述回正弹性件端部的回正抵接件，所述回正座设置于所述回正内圈，所述回正抵接件在所述回正弹性件的弹性力作用下始终抵接所述回正挡板。

在其中一个实施例中，所述回正组件包括回正弹力件，所述回正弹力件连接所述安装底座与所述回正内圈，用于带动转动后的所述回正内圈复位。

在其中一个实施例中，所述自动纠偏回正装置还包括设置于所述回正结构与所述支撑台之间的中间过渡板以及移动结构，所述中间过渡板与所述回正内圈固定连接，所述移动结构可滑动连接所述支撑台与所述中间过渡板。