[实用新型]一种具有缓冲功能的工件收纳机构

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：包括第一斜板、转筒、第二斜板和支撑部，所述第一斜板的从后至前向下倾斜，所述转筒位于第一斜板的下方，所述第二斜板位于转筒的下方，所述转筒的圆周面上固设有多个机械手，转筒转动时，所述机械手将位于第一斜板上的钢管转运到第二斜板上，所述第二斜板从后至前向下倾斜，所述支撑部的支撑面位于第二斜板的前端的下方，所述支撑部用于支撑工件篮。

2.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：所述机械手包括机械臂和机械掌，多根所述机械臂呈发散状固设于转筒的圆周面上，每根所述机械臂上均固设有机械掌，所述机械掌呈沿左右方向设置的弧形板结构，当所述机械掌随机械臂转动至转筒的正上方时，所述机械掌的开口朝后，所述第一斜板的上侧面所在的面穿过机械掌的上下边缘之间。

3.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：所述第一斜板的后端固定连接有水平的过渡板。

4.如权利要求3所述的一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：所述过渡板包括固定板和接料板，所述接料板的前端通过暗铰连接在固定板的后端，所述接料板的前部的下侧设有水平的支撑面，所述支撑面用于支撑接料板的前部。

5.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：所述支撑部包括沿前后方向排布的多根转动辊，多根转动辊的上侧面相平。

6.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：所述支撑部的上方沿前后方向设有电动葫芦轨道，所述电动葫芦轨道上设有运行式电动葫芦。

7.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工件收纳机构，其特征在于：所述第二斜板为橡胶板。