[实用新型]一种位置测定装置

权利要求书

1.一种位置测定装置，其特征在于，包括参照部和至少三个测位机构，各所述测位机构分别用于获取所述参照部和待测定物体二者相对所述测位机构自身的空间位置，以得到所述待测定物体与所述参照部之间的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的位置测定装置，其特征在于，还包括中控部，所述中控部与各所述测位机构均连接，所述中控部用于对至少两个空间位置进行运算。

3.根据权利要求2所述的位置测定装置，其特征在于，所述测位机构设置有三个。

4.根据权利要求3所述的位置测定装置，其特征在于，沿围绕所述参照部的方向，任意相邻的两个所述测位机构之间间隔的角度大于或等于60°。

5.根据权利要求2所述的位置测定装置，其特征在于，沿竖直方向，各所述测位机构均位于所述参照部的上方。

6.根据权利要求5所述的位置测定装置，其特征在于，各所述测位机构位于同一水平高度。

7.根据权利要求2所述的位置测定装置，其特征在于，所述测位机构为红外摄像机。

8.根据权利要求7所述的位置测定装置，其特征在于，各所述测位机构转动连接在安装架上。