[实用新型]一种钢格板夹紧机械手结构有效
| 申请号： | 202020571290.6 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212312052U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 夏冬;蒋爱华;蒋嘉文 | 申请（专利权）人： | 无锡艾克来智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214181 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢格板 夹紧 机械手 结构 | ||
1.一种钢格板夹紧机械手结构，其特征在于，包括夹紧安装架（1）、长固定座（2）、气缸（3）、固定夹（4）、铜套（5）、固定块（6）、连杆（8）及夹爪组件；
夹紧安装架（1）依次设置有长固定座（2）、固定夹（4）、固定块（6）和夹爪组件，
所述长固定座和固定夹（4）之间设置一气缸（3），气缸（3）的活塞杆通过固定夹（4）的左侧固定，所述固定夹（4）的右侧固定一连杆（8），连杆（8）上依次间隔设置有两个固定块（6），连杆末端连接有夹爪组件。
2.如权利要求1所述的一种钢格板夹紧机械手结构，其特征是：
夹爪组件包括滚子轴承随动器（12）、连杆销（13）、滑轨（14）、直线滑轨滑块（15）、左转臂（16）、右转臂（11）、右夹爪（17）、左夹爪（18）、限位圈（20）；
连杆销（13）垂直安装在连杆（8）上，限位圈（20）位于连杆销（13）顶端用于固定连杆销（13）；滚子轴承随动器（12）安装在连杆销（13）上，滚子轴承随动器（12）在左转臂（16）、右转臂（11）的槽（21）中滚动；
滑轨（14）沿着夹紧安装架（1）的宽度方向设置，滑轨（14）上滑动配合装配有滑块（15），左转臂（16）、右转臂（11）分别安装在滑块（15）的左右上部；
所述左夹爪（18）、右夹爪（17）分别固定在左转臂（16）、右转臂（11）上，左夹爪（18）、右夹爪（17）的夹板平行相对设置。
3.如权利要求1所述的一种钢格板夹紧机械手结构，其特征是：
夹紧安装架（1）的前后上部分别固定有前罩壳（10）和后罩壳（9）。
4.如权利要求1所述的一种钢格板夹紧机械手结构，其特征是：
固定块（6）紧贴设置有铜套（5），铜套（5）套设在连杆上，所述固定块（6）的底部安装有固定垫板（7）。
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