[实用新型]自动超声波治疗仪

说明书

本实用新型公开一种自动超声波治疗仪，包括超声波发生主机以及与超声波发生主机连接的超声波探头，还包括前后方向水平设置的轨道，所述轨道上设置有可沿轨道前后运动的小车；所述小车上水平设置有左右方向延伸的滑轨，还包括可沿滑轨左右运动的滑块；所述超声波探头固定在滑块上；还包括用于驱动小车前后运动以及驱动滑块左右运动的驱动装置。具有上述结构的自动超声波治疗仪，其超声波探头可同时进行前后和左右方向的往复运动，模拟医护人员的操作。该治疗仪无需人工把持超声波探头，只需要设置好运动时间和范围即可。解放了医护人员，降低了操作者的体力劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种超声波治疗仪，尤其是一种超声波探头可自动运动的超声波治疗仪。

背景技术

超声波治疗仪是一种理疗设备，其利用超声波刺激人体肌肉以促进血液循环加快肌肉恢复生长。现有的超声波治疗仪包括超声波发生主机以及一个超声波探头。使用的时候医护人员手持超声波探头在患者身体上来回运动，以达到治疗的目的。

超声波探头在使用的时候必须不断挪动位置，不能长时间停留，因此一般情况下都是操作者通过手臂同时进行左右和前后方向的往复运动。实际上，超声波探头的运动十分机械和重复，并且治疗时间较长，会占用操作者大量的时间，同时长时间的往复运动对操作者也是一种考验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动超声波治疗仪，其超声波探头能够在水平方向自动游走。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种自动超声波治疗仪，包括超声波发生主机以及与超声波发生主机连接的超声波探头，还包括前后方向水平设置的轨道，所述轨道上设置有可沿轨道前后运动的小车；所述小车上水平设置有左右方向延伸的滑轨，还包括可沿滑轨左右运动的滑块；所述超声波探头固定在滑块上；还包括用于驱动小车前后运动以及驱动滑块左右运动的驱动装置。

作为一种改进，驱动滑块左右运动的驱动装置包括与轨道平行的齿条以及与齿条配合的齿轮；所述齿轮固定在转轴上；还包括固定套于转轴上的驱动锥形齿轮以及与驱动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮；还包括与从动锥形齿轮同轴的驱动杆；连接杆一端与驱动杆活动连接，另一端与滑块活动连接。滑块的左右横向运动无需额外的动力源，依靠小车前后运动的带动齿轮转动，并通过锥形齿轮将动力转向，形成了驱动滑块左右运动的驱动力。

作为一种进一步的改进，所述连接杆通过销轴与驱动杆连接，并且连接杆上沿其轴向开有若干销孔。通过改变连接位置，可以调节滑块运动的范围，以适应不同个体不同部位。

作为另一种更进一步的改进，所述超声波探头利用可伸缩的连杆与滑块固定；所述连杆为套筒结构并设置有定位螺栓。可调节超声波探头在竖直方向上的位置。

作为一种改进，所述连杆下端开有轴向的孔，还包括插于孔内的伸缩杆；所述孔内位于伸缩杆后端设置有复位弹簧；所述超声波探头与伸缩杆连接。在使用的时候，超声波探头于一定回缩空间，并利用弹簧向下预紧，以应对人体曲面，使得超声波探头始终压于人体上。

作为一种改进，所述小车通过支架与轨道悬挂于轨道上；所述支架包括左右两根立柱以及连接左右两根立柱的横梁。

作为一种改进，所述轨道为左右两根，轨道截面为工字型；所述立柱顶端设置有左右两个滚轮卡接于轨道左右两侧的凹槽内。

作为一种改进，用于驱动小车前后运动的驱动装置为油缸/气缸。

作为一种改进，还包括用于控制油缸/气缸的控制器。设定油缸/气缸的运动时间和运动范围。