[实用新型]立柱自动上料及加黄油装置

说明书

本实用新型提供了一种立柱自动上料及加黄油装置，包括：移动机构、注油机构和上料机构，所述上料机构用于为所述移动机构持续自动提供排序好的立柱，接收到所述立柱的所述移动机构会通过所述注油机构向所述立柱底部注油，注油完成后所述移动机构会带动所述立柱下料，下料完成后所述移动机构会复位接收下一个立柱；本实用新型结构设计合理，操作便捷，具有自动化程度高的特点，实现了立柱的自动上料、注油和下料过程，能够有效降低黄油消耗量并且提高注油效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料加工技术领域，特别涉及一种立柱自动上料及加黄油装置。

背景技术

立柱底部开设有三个孔用于安放钢珠，安装钢珠前需要向立柱底部注入黄油以润滑和固定钢珠，现有的立柱注油方式通常采用人工注油，操作人员需要从料仓取出单个立柱并通过注油泵向立柱底部注油，注油效率低，由于人工注油的注射量得不到控制，容易造成黄油过度消耗提高生产成本，同时过多的黄油会影响人员操作并污染其他立柱从而进一步降低注油效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立柱自动上料及加黄油装置，其目的是为了解决人工注油效率低并且造成黄油消耗提高成本的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种立柱自动上料及加黄油装置，包括：

移动机构，所述移动机构设置有一安装架，所述安装架顶部设置有一固定座，所述固定座的后板高于所述固定座的前板，所述固定座的前板平行于水平面设置有一落料底板，所述落料底板的中部开设有注油通孔，所述落料底板位于所述注油通孔外侧设置有一支架，所述支架上安装有一管接口，所述管接口设置在所述落料底板上方，所述固定座的后板平行水平面设置有一延伸板，所述延伸板上滑动地设置有过料板，所述过料板的前端开设有存料通孔，所述过料板设置在所述落料底板和管接口之间；

注油机构，所述注油机构设置有一注油安装架，所述注油安装架设置在所述注油通孔的正下方，所述注油安装架内设置有一注油泵，所述注油泵通过PLC控制，所述注油泵的注油口插设在所述注油通孔中；

上料机构，所述上料机构包括振动盘和软管，所述振动盘用于放置立柱，所述振动盘的出料口通过所述软管与所述管接头连接。

其中，所述延伸板上设置有导轨，所述过料板的第一端侧面竖直设置有两个连接板，所述连接板上固定安装有滑块，所述过料板通过两个所述滑块与导轨配合动地安装在所述延伸板上。

其中，所述延伸板的底部设置有一侧移气缸，所述侧移气缸的推杆通过一连接件与所述过料板的第二端固定连接。

其中，所述延伸板的两端分别设置有第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置朝上方设置，所述第二限位装置朝下方设置。

其中，所述延伸板的端头设置有连接块，所述连接块上固定安装有一抬升气缸，所述抬升气缸的推杆固定设置有一气缸落料板，所述气缸落料板的中心开设有落料导管。

其中，所述注油安装架由后座和前卡块构成，所述后座的底部固定安装在所述安装架同一平面，所述前卡块通过螺栓安装在所述后座的顶部前端。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的立柱自动上料及加黄油装置，通过振动盘排序并通过软管向管接口提供立柱，到达管接口的立柱底部朝下，检测到立柱上料完成后PLC控制注油泵注油，注油完成后侧移气缸带动过料板运输立柱，最终立柱通过落料导管落料，抬升气缸抬升为落料后的立柱提供移动空间运输向下一工位，同时下一个立柱会被输送至管接口；本实用新型结构设计合理，操作便捷，具有自动化程度高的特点，实现了立柱的自动上料、注油和下料过程，能够有效降低黄油消耗量并且提高注油效率。

附图说明

图1是本实用新型的立柱自动上料及加黄油装置的结构示意图；