[实用新型]一种粉料出料机构

权利要求书

1.一种粉料出料机构，其特征在于，至少包括：

粉料仓(10)，推料件(21)以及推料动力件(23)；其中推料件(21)置于粉料仓(10)内，推料动力件(23)的输出端连接推料件(21)，推料动力件(23)的输入端电性连接于控制板或云端，推料件(21)在推料动力件(23)的作用下沿粉料仓(10)的轴线做直线运动，且推料件(21)自下向上推动置于粉料仓(10)内的粉料。

2.根据权利要求1所述的粉料出料机构，其特征在于，推料动力件(23)通过活动关节(22)连接推料件(21)，活动关节(22)为多向活动件，选择为球节、至少两活动点的万向节、至少双轴的连接器、柔性连接器、联轴器、凹凸卡接件、气囊的至少其中一种。

3.根据权利要求1、2任一所述的粉料出料机构，其特征在于，推料动力件(23)的输出轴通过减速箱、齿轮、皮带轮、螺杆、凸轮、螺套、曲轴、顶杆、气囊、导轨的至少其中一种直接或间接地推动推料件(21)。

4.根据权利要求1、2任一所述的粉料出料机构，其特征在于，推料中间件(25)通过活动关节(22)连接推料件(21)，推料动力件(23)的推料螺杆(232)置于推料中间件(25)内。

5.根据权利要求4所述的粉料出料机构，其特征在于，第一万向节(221)，第二万向节(222)、轴承连杆(223)的至少其中一种为活动关节(22)，其中第一万向节(221)连接推料件(21)，轴承连杆(223)连接第一万向节(221)和第二万向节(222)，第二万向节(222)连接推料中间件(25)，或通过第二固定件(242)安装连接推料中间件(25)。

6.根据权利要求4所述的粉料出料机构，其特征在于，推料中间件(25)设有限位组件，限位组件直接或间接地与推料动力件(23)、限位辅助件(32)、框架件、外观件、粉料仓(10)的至少一种直接或间接地装配固定。

7.根据权利要求6所述的粉料出料机构，其特征在于，限位组件包括限位辅助件(32)和设置在推料中间件(25)外侧壁的限位凸起条(31)，其中限位辅助件(32)套置在推料中间件(25)的一端，限位辅助件(32)上形成限位通孔，限位通孔的内侧边形成限位卡槽(321)，推料中间件(25)穿过该限位通孔，且同时限位凸起条(31)卡置于限位卡槽(321)内。

8.根据权利要求7所述的粉料出料机构，其特征在于，限位组件通过导轨、凹槽、凸槽、直线轴承、滚轮、限位柱、限位珠的至少其中一种方式和推料件(21)、推料中间件(25)至少其一形成限位关系，限位辅助件(32)通过导轨、凹槽、凸槽、直线轴承、滚轮、限位柱、限位珠的至少其中一种方式和推料螺杆(232)形成限位关系。

9.根据权利要求1所述的粉料出料机构，其特征在于，推料动力件(23)驱动粉料仓(10)相对推料件(21)的轴线做直线运动。

10.根据权利要求9所述的粉料出料机构，其特征在于，粉料仓(10)通过齿条、齿轮、顶杆、螺纹、柔性摩擦、杠杆、拉杆、皮带、曲轴的至少一种方式连接于推料动力件(23)，推料动力件(23)直接或间接的驱动粉料仓(10)，相对置于粉料仓(10)内的推料件(21)做直线往复运动。

11.根据权利要求1所述的粉料出料机构，其特征在于，推料件(21)的外侧壁设置有限位卡条(211)，限位卡条(211)沿着推料件(21)的轴向间隔设置，且限位卡条(211)包围形成的横截外形匹配于粉料腔室的横截内形。

12.根据权利要求1所述的粉料出料机构，其特征在于，推料件(21)的推料面的周向设置有周向裙边(212)或软质密封圈，其中周向裙边(212)或软质密封圈所围绕形成的横截面积大于粉料腔室的横截面积，且周向裙边(212) 为可变形材料制备得到。

13.根据权利要求1到2，5到12任一所述的粉料出料机构，其特征在于，直接、间接的为粉料仓(10)、推料件(21)、推料中间件(25)、推料动力件(23)，或驱动粉料仓(10)、推料件(21)、推料中间件(25)运动的齿条、齿轮、顶杆、螺纹、柔性摩擦、杠杆、拉杆、皮带、曲轴至少其中一种设置位置传感器。