[实用新型]伺服电机转子及绕线设备

说明书

本实用新型公开了伺服电机转子及绕线设备，该伺服电机转子包括转子轴、多个磁体、凯夫拉线及粘接剂，多个所述磁体贴设于所述转子轴的周向方向；所述凯夫拉线缠绕于多个所述磁体的外表面，以将多个所述磁体与所述转子轴固定为一体；所述粘接剂涂覆于所述磁体外表面，用于在所述凯夫拉线缠绕于多个所述磁体外表面时，以将所述凯夫拉线与多个所述磁体粘接为一体。凯夫拉线在磁体表面的占气隙空间很小，能够有效防止高速运转时磁体脱落。

技术领域

本实用新型涉及转子技术领域，具体涉及一种伺服电机转子及绕线设备。

背景技术

电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量。现有的伺服电机为了防止磁铁脱落，采取工艺是在磁铁外套玻璃丝布，导致在加工的过程中效率过低、设备操作繁琐并且占空间大、实施不方便，很难满足伺服电机的生产和性能要求，并且采用磁铁外套玻璃丝布的方式会导致转子的气隙空间过大，在高速运转时容易导致磁铁脱落。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种伺服电机转子，包括：

转子轴；

多个磁体，多个所述磁体贴设于所述转子轴的周向方向；

凯夫拉线，所述凯夫拉线缠绕于多个所述磁体的外表面，以将多个所述磁体与所述转子轴固定为一体；

粘接剂，所述粘接剂涂覆于所述磁体外表面，用于在所述凯夫拉线缠绕于多个所述磁体外表面时，以将所述凯夫拉线与多个所述磁体粘接为一体。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述凯夫拉线凸出于所述磁体表面的高度为0.05mm-0.15mm。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述凯夫拉线凸出于所述磁体表面的高度为0.1mm。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述粘接剂为环氧树脂。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述凯夫拉线为螺旋缠绕于多个所述磁体表面。

本实用新型的另一个目的在于提出一种绕线设备，用于加工如上述的伺服电机转子，包括：

机体；

转动臂，所述转动臂自所述机体内伸出，用于固定所述转子轴以带动所述转子轴转动；

绕线头，所述绕线头设置于所述机体的一侧，且位于与所述转动臂的同一侧并与所述转动臂的轴向方向平行，用于带动所述凯夫拉线在轴向方向移动；

其中，所述凯夫拉线自所述绕线头穿过并连接至多个所述磁体上，并在所述绕线头与所述转动臂共同带动下螺旋缠绕于多个所述磁体表面。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括收容盒，所述收容盒悬设于所述多个所述磁体的周向方向，用于收容所述粘接剂，并使所述凯夫拉线穿过所述收容盒以连接至多个所述磁体表面。

本实用新型提供的伺服电机转子采用凯夫拉线缠绕在磁体表面，并且同时通过粘接剂将凯夫拉线进行粘接固定，使得粘接剂和凯夫拉线形成了钢筋混泥土结构，对磁铁有很好的保护，由于凯夫拉线在磁体表面的占气隙空间很小，使得粘接剂和凯夫拉线能够有效防止高速运转时磁体脱落。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明