[实用新型]一种钻柱双向扭转控制系统

权利要求书

1.一种钻柱双向扭转控制系统，由数据采集及操作显示仪（1）、主控仪（2）、通讯切换单元（3）和传感器单元（8）组成；其特征在于：所述数据采集及操作显示仪（1）包括第一断路器（9）、开关电源（10）、远程ET200模块（11）、数字量输入模块（12）、模拟量输入模块（13）、高速脉冲输入模块（14）和触摸屏一（16）；所述主控仪（2）包括CPU（18）、串口通讯模块（19）、DP通讯模块（20）和触摸屏二（22）；通讯切换单元（3）包括485中继器（23）和第二断路器（24）；传感器单元（8）包括转盘刹车气压传感器（27）、泵压传感器（28）和电机编码器（29）；

数字量输入模块（12）与转盘刹车气压传感器（27）用信号线连接，采集转盘刹车信号；模拟量输入模块（13）与泵压传感器（28）用信号线连接，采集立管压力；高速脉冲输入模块（14）与电机编码器（29）用信号线连接，采集电机编码器（29）的高频脉冲信号；

485中继器（23）上有通讯切换开关（26），用于“通讯A”和“通讯B”两路通讯线路的切换；

转盘刹车气压传感器（27）安装于气源与转盘气态离合器之间的气路上，泵压传感器（28）安装于钻机立管上，电机编码器（29）安装于转盘电机（6）上；

远程ET200模块（11）与触摸屏一（16）、ET200模块（11）与CPU（18）、CPU（18）与触摸屏二（22）、串口通讯模块（19）与MWD数据地面解析设备（7）、DP通讯模块（20）与485中继器（23）、485中继器（23）与变频器（5）之间用通讯线连接，组成系统通讯网络；数字量输入模块（12）、模拟量输入模块（13）和高速脉冲输入模块（14）采集到的传感器数据经远程ET200模块（11）进入通讯网络，MWD数据经串口通讯模块（19）进入通讯网络，所有数据用于CPU（18）程序控制，以及在触摸屏一（16）与触摸屏二（22）数据显示；触摸屏一（16）采集到的操作指令经ET200模块（11）传送至CPU（18），触摸屏二（22）采集到的操作指令直接传输到CPU（18），操作指令经CPU（18）程序处理后，由DP通讯模块（20）经线路“通讯B”、485中继器（23）向变频器（5）发出控制指令，由变频器（5）控制转盘电机（6）双向扭转；转盘电机（6）的实时运行参数从变频器（5）经485中继器（23）、线路“通讯B”经DP通讯模块（20）进入通讯网络，在触摸屏一（16）和触摸屏二（22）上显示。

2.根据权利要求1所述的钻柱双向扭转控制系统，其特征在于：所述数据采集及操作显示仪（1）还包括导轨A（15），第一断路器（9）、开关电源（10）、远程ET200模块（11）、数字量输入模块（12）、模拟量输入模块（13）、高速脉冲输入模块（14）依次并排安装于导轨A（15）上。

3.根据权利要求2所述的钻柱双向扭转控制系统，其特征在于：所述导轨A（15）固定于数据采集及操作显示仪（1）内部底板上；触摸屏一（16）安装于数据采集及操作显示仪（1）顶盖上。

4.根据权利要求1所述的钻柱双向扭转控制系统，其特征在于：所述主控仪（2）还包括CPU电源（17）和导轨B（21），CPU电源（17）与CPU（18）连接；CPU电源（17）、CPU（18）、串口通讯模块（19）和DP通讯模块（20）依次并排安装于导轨B（21）上。

5.根据权利要求4所述的钻柱双向扭转控制系统，其特征在于：所述导轨B（21）固定于主控仪（2）内部底板上，触摸屏二（22）安装于主控仪（2）顶盖上。

6.根据权利要求1所述的钻柱双向扭转控制系统，其特征在于：所述通讯切换单元（3）还包括导轨C（25），485中继器（23）和第二断路器（24）并排安装于导轨C（25）上，导轨C（25）安装于钻井队VFD房的内墙上。