[实用新型]全自动丝锭外观视觉检测系统

权利要求书

1.一种全自动丝锭外观视觉检测系统，包括机架(1)，在机架(1)上设有用于输送丝锭托盘(2)的丝锭传输通道(3)，其特征在于，在丝锭传输通道(3)的输入端设有主动持续输入结构(4)，在丝锭传输通道(3)的输出端设有主动持续输出结构(5)，所述的主动持续输入结构(4)和主动持续输出结构(5)之间设有中间输送结构(6)，所述的丝锭传输通道(3)上设有传输控制组件(7)，所述的主动持续输入结构(4)之上设有对位于丝锭托盘(2)上且动态传输过程中的丝锭(8)进行视觉检测的丝锭形色视觉检测装置(9)，所述的中间输送结构(6)之上依次设有对位于丝锭托盘(2)上且静态状态下的丝锭(8)进行视觉检测的丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置(10)和将位于丝锭托盘(2)上的丝锭(8)提升并旋转以对丝锭(8)进行视觉检测的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置(11)，所述的中间输送结构(6)旁设有将丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置(10)处的丝锭托盘(2)转移至丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置(11)处的工位转移装置(12)。

2.根据权利要求1所述的全自动丝锭外观视觉检测系统，其特征在于，所述的传输控制组件(7)包括设置在主动持续输入结构(4)的输入端的第一伸缩式止挡结构(13)，设置在主动持续输出结构(5)的输入端的第二伸缩式止挡结构(14)，以及设置在中间输送结构(6)中部的第三伸缩式止挡结构(15)；所述的丝锭传输通道(3)包括设于主动持续输入结构(4)、中间输送结构(6)和主动持续输出结构(5)上方且分别位于主动持续输入结构(4)、中间输送结构(6)和主动持续输出结构(5)两侧的条形限位板(16)，所述的条形限位板(16)与主动持续输入结构(4)、中间输送结构(6)和主动持续输出结构(5)端部之间形成供丝锭托盘(2)的底板(17)通行的限位通行空间(18)。

3.根据权利要求2所述的全自动丝锭外观视觉检测系统，其特征在于，所述的主动持续输入结构(4)包括输入传输辊组(19)，所述的输入传输辊组(19)通过输入联动传动带与输入转动驱动装置(21)相连，在输入传输辊组(19)处设有能感应设置在丝锭托盘(2)的底板(17)上的信号发射器所发出信号的信号感应装置(23)；所述的输入传输辊组(19)包括若干输入传输辊(24)，所述的输入传输辊(24)与机架(1)转动连接且横向平行设置，所述的输入传输辊(24)均与输入联动传动带相连，至少一根输入传输辊(24)与输入转动驱动装置(21)相连；所述的信号感应装置(23)包括固定在机架(1)上且位于丝锭传输通道(3)中轴线上的感应盒体(25)，所述的感应盒体(25)内设有感应器(26)，所述的感应盒体(25)的两侧分别转动连接有输入传输辊(24)，所述的输入传输辊(24)的另一端与机架(1)转动相连。

4.根据权利要求2所述的全自动丝锭外观视觉检测系统，其特征在于，所述的伸缩式止挡结构(27)包括穿设于丝锭传输通道(3)的至少一根升降止挡体(28)，所述的升降止挡体(28)与位于丝锭传输通道(3)下方的升降驱动结构(29)相连；所述的升降驱动结构(29)包括固定在丝锭传输通道(3)下方的安装架(30)，所述的安装架(30)上设有气缸(31)，所述的气缸(31)的活塞杆上端与升降架(32)相连，所述的升降止挡体(28)均固定在升降架(32)上，所述的安装架(30)上还固定有位于升降架(32)上方的导向座(33)，所述的升降止挡体(28)分别滑动穿设于导向座(33)上相应的导向孔中。

5.根据权利要求2所述的全自动丝锭外观视觉检测系统，其特征在于，所述的中间输送结构(6)包括若干中间输送辊(34)，所述的中间输送辊(34)与机架(1)转动连接且横向平行设置；所述的中间输送结构(6)为主动输送结构或无动力输送结构中的任意一种；所述的主动持续输出结构(5)包括若干输出传输辊(35)，所述的输出传输辊(35)与机架(1)转动连接且横向平行设置，所述的输出传输辊(35)均与输出联动传动带相连，至少一根输出传输辊(35)与输入转动驱动装置(21)相连。