[实用新型]一种用于倍速链载板举升并定位的机构

说明书

本实用新型是一种用于倍速链载板举升并定位的机构，该机构包括型材连接固定板，所述型材连接固定板上固接有倍速链型材，所述倍速链型材上滑动地设有载板，用于装载并带动工件，所述载板的两侧端上设有定位槽孔，所述载板通过定位槽孔与载板定位轴插接配合，所述载板定位轴连接至定位气缸的缸杆上，其中，所述定位槽孔与载板定位轴之间具有高度差，使得定位槽孔与载板定位轴插接配合时举升载板。本实用新型机构能够对工件位置进行定位并举升，并且可靠性高，重复定位精度高，效率高，可应用于各种自动化装配，自动化测量，机器人取放零件，机器人精密加工等领域。

技术领域

本实用新型涉及工业生产运输技术领域，具体涉及一种用于倍速链载板举升并定位的机构。

背景技术

随着行业的高速发展由流水线组成的生产线已经广泛的应用到各行各业里，倍速链流水线更是被广泛运用于电子电器及机电行业的装配及加工生产线中进行物料输送，并且随着科技的发展自动化流水线也在逐步替代传统的人工流水线，在装配过程中必不可少的前提是需要将物料定位准确，这才能保证产品装配过程中的稳定及质量，现有市场的物料定位大多独立于流水线，速度较慢效率较低。

本实用新型提供一种用于倍速链载板举升并定位的机构，用来快速举升并定位零件，整个过程效率高，定位精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于倍速链载板举升并定位的机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于倍速链载板举升并定位的机构，该机构包括型材连接固定板，所述型材连接固定板上固接有倍速链型材，所述倍速链型材上滑动地设有载板，用于装载并带动工件，所述载板的两侧端上设有定位槽孔，所述载板通过定位槽孔与载板定位轴插接配合，所述载板定位轴连接至定位气缸的缸杆上，其中，所述定位槽孔与载板定位轴之间具有高度差，使得定位槽孔与载板定位轴插接配合时举升载板。

进一步的，所述载板定位轴的前端和/或定位槽孔为锥形结构，便于板定位轴与定位槽孔插接配合时的斜向面滑动，提供竖直向上的运动分量举升载板。

进一步的，所述定位气缸的缸体固接在型材连接固定板上。

进一步的，在所述载板的滑动行程上设有阻挡气缸，用于对载板的最大行程进行限位。

进一步的，所述载板上设有工件辅助定位柱塞、工件定位销和快速夹，所述工件定位销用于定位工件，所述工件辅助定位柱塞用于支撑工件的下表面，所述快速夹用于压紧工件的上表面。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型机构能够对工件位置进行定位并举升，并且可靠性高，重复定位精度高，效率高，可应用于各种自动化装配，自动化测量，机器人取放零件，机器人精密加工等领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中标号说明：1、型材连接固定板，2、倍速链型材，3、阻挡气缸，4、定位气缸，5、载板定位轴，6、载板，61、定位槽孔，7、工件辅助定位柱塞，8、工件定位销，9、快速夹，10、快速夹打开机构，11、工件。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。