[实用新型]一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，包括立柱、上下调节机构、取网机构和送网机构，所述上下调节机构安装在立柱侧面；

所述取网机构包括旋转机构、伸缩机构和滤网夹取机构，所述旋转机构安装上下调节机构上，所述上下调节机构驱动旋转机构上下移动，所述伸缩机构安装在旋转机构上，所述旋转机构驱动伸缩机构进行角度旋转，所述滤网夹取机构安装在伸缩机构上，所述伸缩机构驱动滤网夹取机构进行前后伸缩；

所述送网机构包括送料支撑板、物料支架、排料盘和旋转气缸，所述送料支撑板的一端安装在上下调节机构上，另一端安装物料支架，所述物料支架为L型结构，且底部安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴伸出物料支架连接排料盘，所述排料盘放置在物料支架上。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述上下调节机构包括滑台、手摇轮、丝杆，所述滑台固定安装在立柱上，所述手摇轮安装在滑台顶部且底部连接丝杆，所述丝杆穿过滑台顶面且螺纹连接送料支撑板，所述滑台两侧设置滑轨，所述送料支撑板的两侧与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、电机支撑板和电机支撑座，所述电机支撑板安装在送料支撑板上，所述电机支撑座安装在电机支撑板顶面，所述电机支撑板顶面还安装光电传感器，所述旋转伺服电机与减速器连接，所述减速器安装在电机支撑座上且减速器的输出轴与联轴器一端连接，所述联轴器的另一端连接旋转轴，所述旋转轴中部设置两个平行的平面。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂支架、弧形齿条、内齿轮、伸缩伺服电机，所述伸缩臂支架一端卡箍安装在旋转轴中部的两个平面上，所述伸缩臂支架内部设置弧形凹槽，所述弧形齿条设置于该弧形凹槽内且通过若干卡片固定，所述卡片固定在伸缩臂支架内侧，所述伸缩伺服电机固定在伸缩臂支架的外侧，所述伸缩伺服电机的输出轴连接内齿轮，所述内齿轮与弧形齿条啮合连接，所述弧形齿条末端与滤网夹取机构连接。

5.根据权利要求4所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述滤网夹取机构包括滑台气缸连接板、滑台气缸、手指连接板、三爪气动手指、弹性钢片，所述滑台气缸连接板为L型结构，且其一端连接弧形齿条，另一端连接滑台气缸，所述三爪气动手指通过手指连接板与滑台气缸连接，所述弹性钢片与三爪气动手指连接。

6.根据权利要求5所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述伸缩臂支架上安装传感器支架二，所述传感器支架二上安装两个限位开关，用于控制弧形齿条的动作。

7.根据权利要求1所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述排料盘圆周外壁上安装传感器支架一，所述传感器支架一内侧安装传感器一。

8.根据权利要求1所述的汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置，其特征在于，所述物料支架通过连接板安装在送料支撑板上，所述连接板通过轴销与送料支撑板旋转连接。