[实用新型]四轴卷圆机

说明书

本实用新型公开一种四轴卷圆机，包括支架、上压棍组件、下调节棍模组、前转座翻转机构、后转座翻转机构及卷圆限位装置，卷圆限位装置的前限位升降器的输出端可往上穿过伸出前限位安装孔与左连接轴的前部相抵顶，后限位升降器的输出端可往上穿过伸出后限位安装孔与左连接轴相抵顶，限位伺服电机的输出端穿过限位伺服电机安装孔与驱动杆的一端相固接，驱动杆的另一端固插穿过前限位升降器及后限位升降器的输入插孔。本实用新型通过限位伺服电机、驱动杆、前限位升降器及后限位升降器控制下调节棍模组翻转幅度，更精确的加工指定半径大小的卷圆工件，另，上压棍由上压棍伺服电机驱动，能很好的控制上压棍旋转的幅度，免去人工校正等繁琐工序。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种四轴卷圆机。

背景技术

卷圆机是用于将金属板卷呈圆筒件的设备，而卷圆工件的半径大小通过限定下调节棍模组的翻转幅度来调整，而卷圆的周长通过一般的电机带动旋转上压棍来调节。

目前市面上的卷圆机一搬通过传感器控制下调节棍模组的翻转幅度，精度欠佳，不能很好的控制卷圆半径的大小，另外，由于一般电机的旋转幅度难以控制，旋转上压棍的时候，容易出现转多或者转少的情况，需要通过人手进行校正，加工较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴卷圆机，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种四轴卷圆机，包括支架、上压棍组件、下调节棍模组、前转座翻转机构、后转座翻转机构、卷圆限位装置以及控制面板，所述支架的顶部设置安装板，所述安装板的前后部分别开设有前升降安装孔及后升降安装孔，所述安装板的左前部及左后部分别开设有前限位安装孔及后限位安装孔；所述安装板的右前部及右后部分别开设有前翻转气缸安装孔及后翻转气缸安装孔，所述支架的前壁或者后壁于所述安装板的下方开设有限位伺服电机安装孔，所述上压棍组件包括上压棍伺服电机、上压棍减速机、上压棍、上压棍后旋转座以及上压棍前翻转旋转座机构，所述上压棍后旋转座固定安装于所述安装板的后部且位于所述后升降安装孔的后方，所述上压棍后旋转座开设有前后走向的后旋转插孔，所述上压棍减速机固定安装于所述上压棍后旋转座的后壁，所述上压棍伺服电机固定安装于所述支架的后壁上部，所述上压棍伺服电机的输出轴与所述上压棍减速机的输入端相接，所述上压棍前翻转旋转座机构包括上压棍前旋转连接块、翻转底座、翻转连杆以及翻转油缸，所述翻转底座固定安装于所述安装板顶部的前侧且位于所述前升降安装孔的前方，所述上压棍前旋转连接块的下端前后旋转连接于所述翻转底座上，所述翻转油缸的固定端固定于所述支架的前侧的底部，所述翻转油缸的自由端与所述翻转连杆的一端旋转相接，所述翻转连杆的另一端固定于所述上压棍前旋转连接块的前壁，所述上压棍的前端旋转连接于所述上压棍前旋转连接块上，所述上压棍的后端旋转插设穿过所述后旋转插孔与所述上压棍减速机的输出轴相固接；所述下调节棍组件包括后转座、前转座、后转座升降装置、前转座升降装置、后升降器连接块、前升降器连接块、压撑棍、卷圆棍、预弯棍、左连接轴以及右连接轴，所述前转座左右向垂直固定于所述安装板的前部且位于所述前升降安装孔的正后侧，所述后转座左右向垂直固定于所述安装板的后部且位于所述后升降安装孔的正前侧，所述左连接轴的前后两端分别旋转连接于所述前转座的左端及所述后转座的左端，所述右连接轴的前后两端分别旋转连接于所述前转座的右端及所述后转座的右端，所述压撑棍的前后两端分别旋转连接于所述前转座的中部及所述后转座的中部，所述预弯棍的前后两端分别旋接于所述前转座上及所述后转座上，所述预弯棍位于所述压撑棍与所述左连接轴之间且与所述压撑棍互相平行，所述卷圆棍的前后两端分别旋接于所述前转座上及所述后转座上且与所述压撑棍互相平行，所述卷圆棍位于所述压撑棍与所述右连接轴之间，所述前转座升降装置固定安装于所述安装板的底部，且所述前转座升降装置的输出端往上穿过所述前升降安装孔与所述前升降器连接块相固接，所述前转座的前壁正对所述压撑棍的中轴线处旋转连接于所述前升降器连接块的后壁，所述后转座升降装置固定安装于所述安装板的底部，且所述后转座升降装置的输出端往上穿过所述后升降安装孔与所述后升降器连接块相固接，所述后转座的后壁正对所述压撑棍的中轴线处旋转连接于所述后升降器连接块的前壁，所述压撑棍位于所述上压棍的正下方；所述前转座翻转机构包括前翻转油缸及前连杆，所述前翻转油缸的固定端固定于所述支架的底部，所述前翻转油缸的自由端穿过所述前翻转气缸安装孔与所述前连杆的一端旋转连接，所述前连杆的另一端旋转连接于所述右连接轴的前端；所述后转座翻转机构包括后翻转油缸及后连杆，所述后翻转油缸的固定端固定于所述支架的底部，所述后翻转油缸的自由端端穿过所述后翻转气缸安装孔与所述后连杆的一端旋转连接，所述后连杆的另一端旋转连接于所述右连接轴的后端；所述卷圆限位装置包括限位伺服电机、驱动杆、前限位升降器以及后限位升降器，所述前限位升降器及所述后限位升降器均固定安装于所述安装板的下方，所述前限位升降器的输出端可往上穿过伸出所述前限位安装孔与所述左连接轴的前部相抵顶，所述后限位升降器的输出端可往上穿过伸出所述后限位安装孔与所述左连接轴相抵顶，所述限位伺服电机固定安装于所述支架的前侧壁或者后壁，所述限位伺服电机的输出端穿过所述限位伺服电机安装孔与所述驱动杆的一端相固接，所述驱动杆的另一端固插穿过所述前限位升降器及后限位升降器的输入插孔，所述上压棍伺服电机、限位伺服电机、前翻转油缸、后翻转油缸、后转座升降装置及前转座升降装置均与所述控制面板电性相接。