[实用新型]一种滑线轨道

说明书

本实用新型涉及一种滑线轨道，其包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于所述上端面与所述下端面之间的两侧端面；其特征在于，所述轨道段还包括沿所述轨道段的长度方向延伸设置的滑线槽和通风道，若干所述轨道段的所述滑线槽相互连通，若干所述轨道段的所述通风道相互连通。本实用新型提供的滑线轨道采用全封闭设置，滑线轨道内设定内置行走空间，将承重轮、定向轮内置挂载，减少积尘，更加适应野外环境下的应用，使机器人在特殊环境条件下工作更加安全、可靠，能够有效的提高工作效率。该滑线轨道内设置通风道，其利用正压气体阻止有害气体、粉尘进入滑线轨道内，对滑线轨道内的机构进行防护。

技术领域

本实用新型涉及滑线设备技术领域，特别涉及一种滑线轨道。

背景技术

随着工业智能化的发展和需求，轨道机器人被广泛应用，目前具有大量推广机器人作业来取代人工作业的趋势。目前机器人在轨道行走中主要依赖于自身携带的电池组供电方式来行走，信号传输靠无线传输方式来传递信号。在这种工况中机器人的行走、信号的传输时常会发生故障及信号的丢失，给机器人作业带来了很大的困难，无法发挥机器人应有的工作能力。为适合各种机器人在现场中的运行，目前建立了各种形式的轨道来实现机器人的行走、巡护、监管等工作。

监控、巡视、摄像、运载等设备在轨道上移动时普遍采用滑线(滑触线)的方式取电，通常现有技术的滑线与轨道有几种关系，例如滑线外挂在轨道外侧，或把滑线固定在轨道的侧面，对于把滑线固定在轨道的侧面的情况，现有技术中的滑线轨道大多采用一条轨道，在轨道侧面并行铺设一条滑线，轨道与滑线之间只有固定安装支架，无其他接触。上述现有技术存在以下问题：1、现场工作环境恶劣，粉尘大，震动大；2、滑线在全暴露环境下容易造成明显火花，产生明火；3、滑线和轨道不同步，距离不统一，在运行时，集电器(本应持续接触滑线的装置)经常会出现脱离滑线的情况；4、轨道上面不封闭，无遮挡，滑线易损坏，安装调试过程复杂。对于现有技术中轨道上的携缆台车的应用实例，通常是滑线与轨道组合为一体，距离较短时，只有前面的几辆携缆台车前后移动，导致只有悬挂在前面几辆携缆台车上面的软电缆反复做大幅度的弯曲伸展动作，尤其是在低温等恶劣环境中，这种设置常导致前面几辆携缆台车上面的软电缆出现疲劳和老化断裂问题，降低了线缆整体的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种减少积尘，更加适应恶劣环境应用的全封闭正压滑线轨道。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种滑线轨道，其包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于所述上端面与所述下端面之间的两侧端面；所述轨道段还包括沿所述轨道段的长度方向延伸设置的滑线槽和通风道，若干所述轨道段的所述滑线槽相互连通，若干所述轨道段的所述通风道相互连通。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述轨道段还包括平行于所述上端面和所述下端面，并分别与两所述侧端面连接的第一横梁；从所述第一横梁向下延伸设置定位槽，滑线的一端卡接于所述定位槽内，另一端通过固定装置连接于固定装置与所述第一横梁之间。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述通风道设置于所述第一横梁与所述上端面之间，所述通风道具有与外界连通的进气嘴和与所述轨道段内连通的排气孔。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述轨道段还包括设置于所述上端面和所述第一横梁之间，并分别与两所述侧端面连接的第二横梁；所述第一横梁、所述第二横梁和两所述侧端面形成通风道，所述上端面、所述第二横梁和两所述侧端面形成内置加强区。

进一步的，所述的一种滑线轨道，两所述侧端面与所述上端面通过斜面连接；两所述侧端面与所述下端面通过圆弧面过渡。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述固定装置为螺栓，所述滑线的另一端通过所述螺栓卡接于螺栓帽与所述第一横梁之间；或所述螺栓穿过所述滑线与所述第一横梁固定连接。