[实用新型]一种取空内筒装置

说明书

本实用新型提供了一种取空内筒装置，包括顶升机构、防回落机构和用于承载空内筒的工装板；所述顶升机构包括顶升装置和设置于顶升装置上的至少一件顶升顶杆，通过顶升装置带动顶升顶杆朝向工装板方向运动实现将多余的空内筒推出工装板；所述防回落机构与所述顶升机构相对应设置，用于实现防止被顶升机构推出的空内筒落回到工装板中。本实用新型的取空内筒装置结构简单、功能可靠，可以大大的提升将工装板上多余空内筒取出的效率，并且通过根据需要取出空内筒的位置对应设置顶升顶杆，可以确保多余的空内筒被取出，防止空内筒被误取出的情况。

技术领域

本实用新型涉及烟花自动化生产技术领域，具体涉及一种取空内筒装置。

背景技术

在烟花生产的工序中，首先要把空内筒放在工装板上，然后工装板承载这些空内筒进入后续的一个个工序，例如装各种烟花药物和装引线等工序。由于前工序自动装内筒是将空内筒装入工装板每个位置中，而因为烟花排布差异的需求，若干工装板相应位置内不需要内筒，所以要求再将工装板内若干不需要的空内筒取出。

常用的做法是经过人工取出，但是该方式存在效率低下且容易出错等问题，不利于烟花自动化生产。

综上所述，急需一种取空内筒装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种取空内筒装置，具体技术方案如下：

一种取空内筒装置，包括顶升机构、防回落机构和用于承载空内筒的工装板；

所述顶升机构包括顶升装置和设置于顶升装置上的至少一件顶升顶杆，通过顶升装置带动顶升顶杆朝向工装板方向运动实现将多余的空内筒推出工装板；

所述防回落机构与所述顶升机构相对应设置，用于实现防止被顶升机构推出的空内筒落回到工装板中。

以上技术方案中优选的，所述防回落机构包括层叠设置的第一固定板和抽板，且第一固定板和抽板之间采用可相对运动方式连接，所述第一固定板上与顶升顶杆相对应设有允许空内筒通过的过渡套，所述抽板上设有与过渡套同轴线的抽板孔；通过顶升装置带动顶升顶杆朝向工装板方向运动使得顶升顶杆将多余的空内筒从工装板上经过渡套和抽板孔推出，通过第一固定板和抽板之间相对运动实现过渡套和抽板孔错位设置，从而防止推出的空内筒落回到工装板上。

以上技术方案中优选的，所述防回落机构还包括第一气缸，所述第一气缸连接第一固定板和抽板，通过第一气缸实现抽板相对于第一固定板运动。

以上技术方案中优选的，所述抽板上设有连接杆，所述第一气缸通过连接杆实现与抽板连接。

以上技术方案中优选的，所述顶升顶杆靠近空内筒的一端设有防止与抽板产生干涉的缺口。

以上技术方案中优选的，所述顶升装置包括第二固定板、第二气缸和顶杆安装板，所述顶升顶杆设置于顶杆安装板上，所述第二气缸连接第二固定板和顶杆安装板实现两者相对运动。

以上技术方案中优选的，所述顶升装置还包括导向轴，所述第二固定板上设有导向孔，所述导向轴设置于顶杆安装板上且贯穿所述导向孔设置，通过导向轴和导向孔配合实现对顶升顶杆的运动进行导向。

以上技术方案中优选的，所述顶升顶杆与多余空内筒一一对应设置。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的取空内筒装置包括顶升机构、防回落机构和用于承载空内筒的工装板，通过顶升机构中的顶升顶杆可以将工装板上多余的空内筒取出，防回落机构可以有效地防止被取出的空内筒回落到工装板上造成无法实现设定目的的问题；本实用新型的取空内筒装置结构简单、功能可靠，可以大大的提升将工装板上多余空内筒取出的效率，并且通过根据需要取出空内筒的位置对应设置顶升顶杆，可以确保多余的空内筒被取出，防止空内筒被误取出的情况。